伺服閥常用于伺服系統(tǒng)，要求具有較高的可靠性及安全保護性。設備工作性能的好壞取決于液壓伺服控制系統(tǒng)。

1 .伺服閥的參數(shù)及檢測

閥類別：雙噴嘴擋板型

工作壓力：14mpa~21mpa

流量：75l／min~225l／min，允差士10% 工作電流：20ma

對稱度：<10%

壓力增益：>;31.5mpa／ma

滯環(huán)：<4%

線性度：<7.5%

零偏：<2 %

內泄：<1.2l／min

測試油溫：38℃士2℃

固定偏置電流：10ma(相當于線圈ab端以正極性輸入10ma電流時的開口)。

在線圈c、d端正極性輸入10ma零偏置電流，這時若流量輸出不為零，這說明該閥的零位已偏離了固定零偏置10ma的位置，需要重新進行調試。

2. 伺服閥的調試

可調節(jié)噴嘴擋板的相對位置，使之產(chǎn)生一個固定的零偏置。也可調節(jié)閥芯閥套的相對位置，使之產(chǎn)生一定的偏置量。

雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達,由磁鐵,導磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥。滑閥通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

當有電氣信號由伺服放大器輸入時,則力矩馬達中的電磁鐵間的銜鐵上的線圈有電流通過,并產(chǎn)生磁場,在兩旁的磁鐵作用下,產(chǎn)生旋轉力矩,使銜鐵旋轉,同時帶動與之相連的擋板轉動,此擋板伸到兩噴嘴中間。在正常穩(wěn)定工況下,擋板兩側與噴嘴的距離相等,使兩側噴嘴的泄油面積變小,流量變小,噴嘴前的壓力變低,這樣就將原來的電氣信號轉變力矩而產(chǎn)生機械位移信號,再轉變?yōu)橛蛪盒盘?并通過噴嘴擋板系統(tǒng)將信號放大。擋板兩側的噴嘴前油壓與下部滑閥的兩腔室相通。因此,當兩個噴嘴前的油壓不等時,則滑閥兩端的油壓不相等,滑閥在壓差作用下產(chǎn)生移動,滑閥上的凸肩控制油口開啟或關閉,便可以控制高壓油,由此通向油動機活塞下腔,以開大汽閥的開度,或者將活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由彈簧力關小或關閉汽閥。為了增加調節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在伺服閥中設置了反饋彈簧。另外在伺服閥調整時有一定的機械零偏,以便在運行中突然發(fā)生斷電或失去電信號時,借機械力量最后使滑閥偏移一側,使汽閥關閉。伺服閥的零偏通常小于3%。

對稱度：<10%

壓力增益：>;31.5mpa／ma

滯環(huán)：<4%

線性度：<7.5%

零偏：<2 %

內泄：<1.2l／min

測試油溫：38℃士2℃

固定偏置電流：10ma(相當于線圈ab端以正極性輸入10ma電流時的開口)。

在線圈c、d端正極性輸入10ma零偏置電流，這時若流量輸出不為零，這說明該閥的零位已偏離了固定零偏置10ma的位置，需要重新進行調試。

2. 伺服閥的調試

可調節(jié)噴嘴擋板的相對位置，使之產(chǎn)生一個固定的零偏置。也可調節(jié)閥芯閥套的相對位置，使之產(chǎn)生一定的偏置量。

比例閥在出廠前已經(jīng)過嚴格的質量檢驗，包括靜態(tài)特性測試(輸入電流一壓力特性試驗、內泄漏試驗、負載特性試驗)和動態(tài)特性測試(頻率響應試驗、瞬間響應試驗)。比例閥維修前需要先對比例閥進行檢測，檢測的方法包括比例閥電磁線圈電阻測定、輸入電流測試及輸出二次油壓的測試。

(1)電磁線圈電阻的測定。關閉點火開關，脫開主泵比例閥與泵控制器輸出接1：3之間的插頭，測定兩線之間的電阻值和地線與機體之間的電值，從而判斷比例閥電磁線圈有無短路、斷路或搭鐵。

(2)比例閥輸入電流的測定。斷開比例閥的一根導線，串人萬用表，按不同機型各自的測試條件測定輸人電流，如圖7-4所示。用直流鉗形表進行測試時相當簡便，無需拔開插頭，也不需斷開導線。而在不同的動力模式或不同的發(fā)動機轉速下，根據(jù)泵控制器輸出至比例閥直流電流信號的正確與否，就能判斷出比例閥之前的電子控制部分是否有故障。

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