三菱重工業(yè)將上市不使用齒輪的行星轉(zhuǎn)子加減速器新產(chǎn)品“f系列”。其特點(diǎn)是：除將輸出部分設(shè)計(jì)成凸緣法蘭狀之外，還采用了十字交叉滾柱軸承（cross roller bearing），全長(zhǎng)比原來(lái)縮短了約3成。這樣一來(lái)，在小型設(shè)備中也可輕松嵌裝。另外，通過(guò)輸入輸出軸縮短長(zhǎng)度并加大尺寸，將扭矩剛性提高到了原產(chǎn)品的約2倍，因此有望減少傳輸動(dòng)力時(shí)的反應(yīng)遲緩、提高精度。

原來(lái)的行星轉(zhuǎn)子加減速器在輸入輸出軸與伺服馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)設(shè)備之間利用耦合接頭連接，而f系列則將輸入輸出部分設(shè)計(jì)成了凸緣法蘭，可更輕松地安裝在驅(qū)動(dòng)設(shè)備上。另外輸入部分還可采用中空管直接與伺服馬達(dá)連接，因此縮短了在配置時(shí)軸向方向上需要的長(zhǎng)度。而且可組裝性也得到了提高。尺寸方面，彈性轉(zhuǎn)子的內(nèi)半徑為16mm到80mm。加減速比每級(jí)大約為10。

行星轉(zhuǎn)子加減速器通過(guò)配備在輸入軸（太陽(yáng)轉(zhuǎn)子）周?chē)男行寝D(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)外周的彈性環(huán)（減速時(shí)）。雖然采用與行星齒輪相同的布局，不過(guò)憑借的是在施加壓力后切斷方向上的粘性急劇上升的牽引油來(lái)傳輸轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)力。由于沒(méi)有齒輪，因此不會(huì)產(chǎn)生背隙，振動(dòng)及噪音較小。可應(yīng)用于要求高精度的三維測(cè)量?jī)x器的定位、成膜機(jī)，以及用于掃描x膠片等的圖像處理裝置等。

此前該公司的產(chǎn)品雖然精度很高，不過(guò)由于面向的是利基市場(chǎng)，因此幾乎都是個(gè)別訂購(gòu)，并未形成批量生產(chǎn)。而f系列則不同，在以此次投放市場(chǎng)為契機(jī)擴(kuò)大原有市場(chǎng)的同時(shí)，還將以高精度及易組裝為武器，作為量產(chǎn)通用產(chǎn)品擴(kuò)大銷(xiāo)售。該公司表示：“將視市場(chǎng)需求來(lái)確定適于量產(chǎn)的尺寸等。”

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