美國motoman公司在2006年9月6日～13日于美國芝加哥舉辦的“2006芝加哥國際機械制造技術（機床）展覽會（imts2006）”上，展出了動作復雜性與人接近的雙臂機器人“motoman-da20”。該機器人由日本安川電機開發，首次在北美市場進行展示。即可雙臂配合操作，也可單臂進行不同的操作。運用在生產線和搬運現場，有助于削減成本。

雙臂機器人的自由度總計為13。不僅每個手臂具有6個軸，而且底座部分（身體部分）還有一個轉動軸。能夠像操作員一樣完成靈活的動作，可勝任擰緊螺絲、配件安裝、配件插接、配件搬運等多種作業。利用控制器“nx100”，各個手臂即可獨立動作，也可配合動作。單臂最大搬運重量為20kg。如果雙臂配合，最大搬運重量可達40kg。

由于采用了和人（成年男性）基本等大的尺寸，因此不需對生產線上配置的機床和設備進行改進，即可由雙臂機器人取代操作人員進行作業。各手臂的伸展范圍最遠可達到底座轉動軸756mm距離處，可重復性為±0.1mm。各關節的活動范圍超過了人，能夠完成更復雜的動作。

motoman公司此次共展示了2種應用事例。一是熔接作業。雙臂機器人用右手抓住工件，在固定地點用左臂進行電弧焊。并非單純的表演，而是實際將各種工件焊接起來，制成了模仿垂直多關節機器人的樣品。

另一個則是搬運作業。雙臂機器人在平行配置在生產線上的2臺機床之間傳遞工件。由于各手臂能夠獨立動作，因此可以用一只手臂從機床上拿取工件，同時用另一只手臂向另一臺機床提供工件。當然，也可利用雙臂的配合，用雙臂提起工件，或者在雙臂之間調換工件。

與中國和印度相比，人工費要高出許多的美國，有通過機器人取代工人來削減成本的需求。“motoman-da20”售價為12萬美元。

motoman公司主要是在美國市場從事機器人與機器人系統的生產、銷售和服務。

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