為保障居民和企業(yè)用電，深圳市總共建設了200多座變室外電站，這些變電站零散地分布于居民小區(qū)、學校、商業(yè)中心和郊外。目前，對這些變電站的維護依然是通過傳統(tǒng)的人力檢測方式進行。隨著變電站數(shù)量的日益增多，人力成本的不斷上升，傳統(tǒng)人力維護的方式正面臨日益嚴峻的挑戰(zhàn)。

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圖1：變電站

針對上述挑戰(zhàn)，多翼創(chuàng)新與深圳供電局合作研制了一套適用于變電站的無人值守運維系統(tǒng)。改系統(tǒng)要達到的應用目的是：利用自動化機器提高單個變電站的巡檢頻次，減輕人巡壓力，降低運維費用。

雙方經(jīng)過1年多的通力協(xié)作，針對上述場景研制的“全自動無人機機場”問世。該系統(tǒng)能通過無人機的自動化巡檢，快速發(fā)現(xiàn)變電站內(nèi)設備過熱、瓷瓶故障等異常狀態(tài)。目前該系統(tǒng)已經(jīng)部署在深圳供電局某變電站，并發(fā)揮重要作用。

小編馬上就為大家介紹一下機場的詳細情況。

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圖2：全自動無人機機場系統(tǒng)運行圖、場景示意圖

全自動無人機機場，顧名思義，是一個基于無人機的智能運維系統(tǒng)，實現(xiàn)了無人化的巡檢流程：無人機的自動起飛、采集數(shù)據(jù)、精確降落與回收、自主充電與維護。

針對變電站運維的特點，機場還具有精細化巡檢、紅外巡檢、智能測溫、定點拍照、實時圖傳、數(shù)據(jù)分析、生成運維報告等功能。

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圖3：機場功能圖

全自動無人機機場主要由三個部分組成，機場、無人機和巡檢作業(yè)管理系統(tǒng)。

機場負責專業(yè)、完整的無人機維護，包括：機艙自動開合、起飛平臺的自動升降、溫度和濕度的智能調(diào)控、無人機對中歸位、快速充電等。機場通過了權威的抗電磁干擾檢測，可以確保飛行的穩(wěn)定性。同時，機場依靠獨特的信號傳輸技術進行通信，保證了數(shù)據(jù)的安全性和保密性。

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圖4：工業(yè)級設計

無人機主要負責采集數(shù)據(jù)，用于后續(xù)的智能分析。例如：在精細化巡檢時，無人機可以采集絕緣端子的高清圖像數(shù)據(jù);在紅外巡檢時，可以采集刀閘、電壓電流互感器的溫度數(shù)據(jù)。

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圖5：無人機巡檢作業(yè)圖片

巡檢作業(yè)管理系統(tǒng)，是一個基于云端的在線管理系統(tǒng)，有用戶權限、任務設置、設備管理、巡檢數(shù)據(jù)可視化等功能。該系統(tǒng)能進行定時定點的作業(yè)規(guī)劃，無人機到點將自動執(zhí)行任務，真正將工作人員從低效的重復作業(yè)中解脫出來。

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圖6：巡檢作業(yè)管理系統(tǒng)界面

整套系統(tǒng)部署后，巡檢頻次由以往的每3~4日1次提升至每日3～4次，巡檢效率得到了保證。同時，閉環(huán)的作業(yè)流程，免去了工作人員在站與站之間的辛苦奔波，充分緩解了變電站的運維壓力。全自動無人機機場，專注于變電站的全局把握、發(fā)現(xiàn)隱患和甄別異常，為供電安全保駕護航。

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