復合型機器人是搬運機器人與機械臂的結合，可完成散件物料的自主識別、抓取和搬運，助力車間無人化作業，減少人工成本，提高車間自動化程度。適用于電商，制造商以及3c制造業。浙江工業機器人結構定制

小意外碰撞后可快速回復碰撞檢測靈敏度可以調整最先進的控制軟件系統控制柜附帶usb接口及網線接口，程序文件可自由存儲、加載。機器人程序為文本格式，方便在電腦上編輯。軌跡轉角處運動速度恒定。控制系統屏蔽性能優異，不受高頻信號干擾。隨機附帶robot studio軟件，可進行3d運行模擬及聯機功能（復制文件、編寫程序、設置系統、觀持ubuntu操作系統。有人問ros能否裝到虛擬機里，一般來說是可以的，但

新技術——slam導航系統

以上新品復合機器人和叉車機器人采用的激光slam導航技術，slam全稱simultaneous localization and mapping, 中文名為即時定位與地圖構建。其中的定位、導航、構建、避障等核心算法完全自主開發。選擇需要修改的工位， ppick1和ppkck2分別對應1工位和2工位的基礎位置4.點擊工位后出現下拉菜單，選擇編輯，在編輯選項中選擇“修改位置”。修改完成后，機器人就會自動記錄下新的位置。十、調整參數1.微調紙箱的長寬高若新進紙箱有些許變化，影響碼垛效果，或紙箱裝箱效果不是很好時，需要進行調整。1）點擊“abb”圖標進入主系統的。還有就是有幾個采樣點，這樣就可以激光雷達可以告訴你隔多少

對客戶來說，有了激光slam導航技術，不再需要人工鋪設磁條、磁釘等標記并預先構建地圖，減少了人力和部署成本，機器人可以邊服務邊構建，并能應對變化的場景。此外，采用該技術的機器人線路靈活，特別是在較為復雜多變的場景下，優勢顯著。浙江工業機器人結構定制

機器視覺產品

動態dws系統融合了海康威視自主研發的x86智能讀碼相機、線激光立體相機、配套動態稱重模塊，實現攬件和發件的動態讀碼、量方、稱重及數據的融合綁定。碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。常用的碼垛機器人手抓主要包括：夾抓式機械手爪：主要用于高速碼袋；該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。夾板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛；該類手爪主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放，可用于各線速度和角速度轉化為左輪和右輪的速度大小。這里有一個關鍵問題

性能特點

全面：采用多x86智能相機融合平臺，能夠覆蓋快遞物流行業內所應用的code 128，code 39，dm，qr等碼制；浙江工業機器人結構定制

靈活：

- x86智能讀碼相機組合方式多樣化

- 多規格動態電子秤無縫對接，通用于快遞、快運、物流場景；儲模式，自行走式物料搬運機器人得到了電商物流巨頭的青睞，比如kiva機器人，自行走式物料搬運機器人托盤機器人，自動分揀機器人等等。如此受歡迎的自行走式物料搬運機器人的工作原理是什么呢？我們一起來了解一下。自行走式物料搬運機器人指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種在角度方面可以控制精準度在1%~2%。因為角度是比較重要的參數，所以

- 聲光報警，急停補錄機制多樣化，可定制化準確：

- 高分辨率工業智能相機結合動態拍攝識別算法，確保正常包裹99.9%的讀碼準確率

- 基于三角測量原理的線激光立體相機保證全天候包裹外輪廓體積準確測量，規則件平均誤差±5mm；浙江工業機器人結構定制

存圖：每個包裹存儲一張全景圖，一張面單圖（局部摳圖）

高效：工業智能相機及線激光立體相機處理耗時<300ms，稱重數據快速融合，1.5m/s線速度，整體流量可達2400件/h

靜態dws系統融合了自主研發的雙目立體相機、標準工業相機、配套靜態稱重模塊，實現了包裹的物理信息的快速采集和融合。式物料搬運機器人的結構自行走式物料搬運機器人控制系統分為地面（上位）控制系統、車載（單機）控制系統及導航/導引系統，其中，地面控制系統指自行走式物料搬運機器人系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責自行走式物料搬運聚合各種信息（例如傳感，控制，狀態，規劃等等）。目前ros主要支

在眾多的工業機器人中，搬運機器人無疑是應用率最高的機器人之一，不管是在工業制造、倉儲物流、煙草、醫藥、食品、化工等行業領域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車場等場景，都能見到搬運機器人的身影。

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