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麻省理工開發(fā)出一套幫助機(jī)器人跟蹤和快速定位的新系統(tǒng)

2024-05-13 05:38:45 來源:網(wǎng)絡(luò) 作者/編輯: 瀏覽次數(shù):1548 手機(jī)訪問 使用手機(jī)“掃一掃”以下二維碼,即可分享本文到“朋友圈”中。

美國麻省理工學(xué)院(mit)的研究人員開發(fā)出一種新系統(tǒng)turbo track,該系統(tǒng)可以利用rfid標(biāo)簽,即rfid無線射頻識別,這是一種非接觸式的自動(dòng)識別技術(shù),可通過射頻信號幫助機(jī)器人跟蹤和定位快速移動(dòng)的物體,具有識別速度快、準(zhǔn)確率高等優(yōu)點(diǎn)。

據(jù)悉,turbo track使用一種“時(shí)空分辨率”的算法,可以通過篩選反射信號來定位、響應(yīng)帶有rfid標(biāo)簽的物體,rfid標(biāo)簽可以應(yīng)用于任意對象,在對物體的跟蹤和定位過程中,turbo track首先將廉價(jià)的rfid標(biāo)簽放置在物體上,并通過無線信號在環(huán)境中反彈來定位物體;然后,使用一種“時(shí)空超分辨率”算法處理來自標(biāo)簽和其他反射物體的信號,并考慮標(biāo)簽的移動(dòng)和方向,以提高定位精度,從而完成整個(gè)識別過程。

隨著物體的移動(dòng),rfid標(biāo)簽的信號角度也會(huì)發(fā)生輕微的變化,turbo track則使用角度變化來跟蹤標(biāo)簽移動(dòng)時(shí)的距離。rfid標(biāo)簽通過不斷的將發(fā)生變化的距離測量值和其他信號的距離測量值進(jìn)行比較,并在三維空間內(nèi)標(biāo)記其位置,可以在7.5ms內(nèi)完成對物體的定位,而且誤差范圍小于1cm。

計(jì)算機(jī)視覺常常受到其視野范圍內(nèi)事物的限制,在雜亂和快速移動(dòng)的情況下會(huì)失去對物體的跟蹤。而配備該系統(tǒng)的機(jī)器人更加適合在雜亂以及視覺受到影響的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù),比如無人機(jī)搜救任務(wù),其主要利用射頻信號,透過墻壁和其他障礙物對目標(biāo)進(jìn)行識別和定位,可有效提高無人機(jī)的搜救效率。

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