美國麻省理工學(xué)院（mit）的研究人員開發(fā)出一種新系統(tǒng)turbo track，該系統(tǒng)可以利用rfid標(biāo)簽，即rfid無線射頻識別，這是一種非接觸式的自動(dòng)識別技術(shù)，可通過射頻信號幫助機(jī)器人跟蹤和定位快速移動(dòng)的物體，具有識別速度快、準(zhǔn)確率高等優(yōu)點(diǎn)。

據(jù)悉，turbo track使用一種“時(shí)空分辨率”的算法，可以通過篩選反射信號來定位、響應(yīng)帶有rfid標(biāo)簽的物體，rfid標(biāo)簽可以應(yīng)用于任意對象，在對物體的跟蹤和定位過程中，turbo track首先將廉價(jià)的rfid標(biāo)簽放置在物體上，并通過無線信號在環(huán)境中反彈來定位物體；然后，使用一種“時(shí)空超分辨率”算法處理來自標(biāo)簽和其他反射物體的信號，并考慮標(biāo)簽的移動(dòng)和方向，以提高定位精度，從而完成整個(gè)識別過程。

隨著物體的移動(dòng)，rfid標(biāo)簽的信號角度也會(huì)發(fā)生輕微的變化，turbo track則使用角度變化來跟蹤標(biāo)簽移動(dòng)時(shí)的距離。rfid標(biāo)簽通過不斷的將發(fā)生變化的距離測量值和其他信號的距離測量值進(jìn)行比較，并在三維空間內(nèi)標(biāo)記其位置，可以在7.5ms內(nèi)完成對物體的定位，而且誤差范圍小于1cm。

計(jì)算機(jī)視覺常常受到其視野范圍內(nèi)事物的限制，在雜亂和快速移動(dòng)的情況下會(huì)失去對物體的跟蹤。而配備該系統(tǒng)的機(jī)器人更加適合在雜亂以及視覺受到影響的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，比如無人機(jī)搜救任務(wù)，其主要利用射頻信號，透過墻壁和其他障礙物對目標(biāo)進(jìn)行識別和定位，可有效提高無人機(jī)的搜救效率。

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