雖然我們一直在強調減速器的重要性，但別忘了控制器更是機器人的大腦，它的好壞直接決定了機器人性能的優劣。在整個國產機器人行業，減速器由于最前端材料和工藝方面的問題，國產廠家目前而言話語權還是很低。而在控制器行業，國內卻存在著一批在運動控制領域長期深入研究的企業，其有著大量資金投入和長時間的市場驗證，目前而言發展態勢良好。

新松

新松是中國工業機器人的巨頭，其siasun-grc機器人控制器具有自主版權、自主開發的實用化、商品化的機器人控制器，該機器人控制器設計合理、技術先進、性能優越、系統可靠、使用方便。采用交流伺服驅動，絕對碼盤檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新技術，形成了先進的高性能機器人控制系統。

整個系統采用grc開放式和模塊化結構。為通用機器人控制器，完全可以應用于其他的場合。該系統的整體性能已達到國際先進水平，是國內第一個可商品化的機器人控制器，具有小批量生產能力。

新時達

憑借著在電氣控制領域、伺服器與控制器方面近20年的研發積累，新時達已掌握了機器人及運動控制技術，是國產機器人品牌里自主化率最高的公司之一。據悉，新時達機器人智能系統中的機器人本體、控制器、軟件系統、驅動控制系統均為自主研發。

廣州數控

在豐富的機床數控技術積累基礎上，廣州數控掌握了機器人控制器、伺服驅動、伺服電機的完全知識產權，其中gsk-rc是廣州數控自主研發生產，具有獨立知識產權的機器人控制器。

華中數控

華數早在1999年就開發出了華中i型機器人的控制系統，經過近20年的發展，在控制器、伺服驅動器和電機這三大核心部件領域均具備較大的技術優勢，ccr系列是華中數控自主要發的機器人控制系統。

固高科技

固高從2001年就開始研發四軸機器人控制器，2006年涉足六軸機器人控制器，是國內最早研究機器人控制器的企業之一，截止目前，固高控制系統涵蓋了從三軸到八軸各類型號機器人，其中技術難度最大的八軸機器人控制系統已經可以實現批量生產。

而早在2010年，固高科技更是提出了驅控一體化的產品體系架構，并基于此承接了國家863計劃，更是在2017年推出拿云(marvie)六軸驅控一體機。

華成工控

2005年成立至今，華成工控將自己的角色轉變為一家“集成式驅控一體系統供應商”，華成工控驅控一體系統包含hc-qc系列和qc系列兩個系列。

作為伯朗特核心零部件的供應商也是全資子公司，華成工控的產品廣泛應用于伯朗特的注塑機以及機械臂中。事實上，華成工控在注塑機專用機械手的控制方面市場占有率很高，幾乎處于壟斷地位。

卡諾普

crp公司主要產品為crp-s80（8軸），crp-s40（四軸）工業機器人控制系統。可以適配目前市面大部分機器人類型。公司目前取得了雙軟認證，并擁有2項軟件著作權，2項發明專利，3項實用新型專利，3項外觀專利。

卡諾普于2011年5月份完成了第二代控制器的開發工作，陸續增加了焊接、噴涂、碼垛、視覺和跟蹤等功能包。2015年，其推出總線型控制系統。

智昌集團

2017年，控制器在寧波首次公開發布。“銳智”機器人控制器是一款面向傳統六軸和新式七軸單臂與雙臂機器人的專用機器人。“銳智”控制器在國家科技部“智能機器人”重點專項中榮獲第一名，并獲得了大力支持。

英威騰

其主要產品mtchmp引進國內外核心技術及人員，先后開發了mtc、imp等標準型系列運動控系列制卡及imc高性能運動控制器。

納博特

2015年成立，其主要產品nrc系列工業機器人控制系統采用ethercat總線技術，全面兼容iec61131-3標準，支持各類ethercat模塊,可任意擴展模塊，基于x86 ipc+rtos設計，采用自主研發控制算法，是一款優秀的機器人通用型控制器。

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