tecpha和岡部二光制作所開(kāi)發(fā)出了外形尺寸為1.5mm的超小型行星齒輪減速器。該減速器可通過(guò)3個(gè)行星齒輪和1個(gè)內(nèi)齒輪將向太陽(yáng)齒輪的輸出減速至1/4。通過(guò)最高5級(jí)的重合，可最大減速至1/1024。tecpha負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)齒輪，岡部二光制作所負(fù)責(zé)加工和組裝。“在已發(fā)表的減速器中，尺寸應(yīng)該為全球最小”。預(yù)計(jì)首先將應(yīng)用于內(nèi)窺鏡、腹腔手術(shù)器械及小型泵等醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域。

太陽(yáng)齒輪及行星齒輪的齒數(shù)為9個(gè)，內(nèi)齒輪的齒數(shù)為27個(gè)，焦耳系數(shù)為0.04。在齒輪的設(shè)計(jì)上，為防止發(fā)生齒根的部分齒形曲線被刀具的刀尖直線部分切掉的“根切”現(xiàn)象，下了一番工夫。另外，太陽(yáng)齒輪和行星齒輪的節(jié)圓直徑極小，僅為0.36mm，因此要想獲得目標(biāo)齒形，需要進(jìn)行高精度加工。有關(guān)詳情沒(méi)有公布。

據(jù)悉岡部二光制作所利用市售電火花線切割機(jī)，通過(guò)在加工方法上下工夫，制造出了目標(biāo)齒形。另外，為了將來(lái)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，兩公司還在研究基于塑性加工的制造方法。

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