日電產新寶在小型伺服馬達專用減速器“able減速器”的產品線中，追加了提高了精度、靜音性能及高剛性等的“able vrg”系列。回差在0.05°以下。噪音比原產品降低約17％。

vrg系列與原機型“able vrsf”相同，也采用斜齒輪。通過進一步改進，噪音由78db（a）降至65db（a）。輸出軸采用可實現高剛性和高轉矩的交叉滾柱軸承（cross roller bearing）。這樣便可提高機身的剛性和容許力矩負載。

由于減速器的輸出軸采用大口徑的交叉滾柱軸承，因此，減速器的輸出軸可采用凸緣方式。這樣，便可在輸出軸的凸緣盤面上安裝直接驅動機構，從而縮短全長。同時，由于使用了耐用的潤滑油并采用了密閉填充結構，因此無需更換。機身的磨損小，約2萬個小時無需維護。

產品線由1/5、1/11、1/21、1/33的減速比與60mm見方、90mm見方、120mm見方的凸緣安裝部尺寸搭配組合而成。另外，還將在2007年7月以后追加1/9、1/15、1/45、1/81的減速比，以及170mm見方的凸緣盤安裝部尺寸。

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