開發、銷售用于去除毛刺以及拋光等表面加工機的apollorink（群馬縣高崎市），開發出了自主驅動方式的搖動式精密小型滾桶研磨拋光機“水平旋轉式sa-04v”，可將加工時間縮短至原有機型的1/4，并在截至2007年6月29日的“第11屆機械要素技術展”上進行了展示。

搖動式滾桶研磨機通過在滾桶中放入研磨材料和產品，使之旋轉來研磨產品的表面。由于產品和研磨材料的比重各異，原來的研磨機會出現產品和研磨材料在滾桶中分離的現象，不僅加長了加工時間，而且產品之間還會相互干擾，生產磨損痕跡 。

為了解決這些問題，新機型采用了自主驅動方式。在機身中內置了4槽滾桶，并使之在轉盤上進行公轉。而且滾桶還進行自轉。通過在改變傾斜角度的同時進行自轉和公轉，產品就會在滾桶內鉆入研磨材料中。另外，為了對這一動作進行輔助，還在滾桶內部的形狀上下了一番工夫。

新方式的最大優點是：由于產品能夠加入到研磨材料中，因此可大幅縮短加工時間。“以前需要40分鐘的加工時間現在只需要10分鐘”（apollorink）。

對象產品為鐵類、磁性體、非磁性體、sus、馬氏體類、鐵氧體、陶瓷等。外形尺寸為600×650×930mm，重量為120kg。帶兩套4槽滾桶，因此還可在不停機的情況下做準備工作。

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