中國江西網訊張 吁報道：“過去需要5名熟練電焊工工作一個多月的任務，現在只要編好程序，由一個電焊工操作、監控4天就能完成。”日前，由方大特鋼員工自主研發的大型四軸機器人成為大家眼中的“明星”，它不僅可以降低員工勞動強度，實現智能化維修，還大大提高了設備維修質量，并獲得國家實用新型專利。

據了解，該機器人完全由員工自主研發。在沒有圖紙，全國也沒有可借鑒先例的情況下，該公司果斷成立研發團隊，群策群力，從制約生產的“瓶頸”入手，設計制作圖紙，能加工的零部件自己加工，通過5個多月的努力奮戰，研發獲得成功。據介紹，該機器人最大優點是可實現離線編程，也可采用示教器編程，實現焊槍4個自由度，即x、y、z方向的自由度和焊槍旋轉方向(c)的自由度，4個自由度協調動作，從而對設備末端處的焊槍進行三維空間數控控制，工件能進行三維空間堆焊并有良好的焊接質量，各種形狀、平面、立體均可堆焊；長24米、寬1.2米范圍內均可燒焊；特別是在修復燒結機單輥時，最大公共部分可實現90%自動堆焊，解決了大型工件磨損面不同難以自動堆焊的難題，并且堆焊質量非常好，是人工難以達到的；而且，工作效率非常高，以前需要4個電焊工作業5天才能完成的焊接任務現在只要技術人員編好程序，由一個電焊工操作、監控4天就能完成，極大地降低了人工勞動強度。

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