智能制造時代來臨，控制器是自動化的核心，工業機器人將成為控制器下游利潤重要增長點

控制系統作為工業自動化的大腦，在智能制造的大潮下得以迅速發展，全球運動控制器市場規模到2022年預計將達到228.4億美元。工業機器人是控制器新興下游，2016年在專用控制器、pc-based控制器市場占比已達13.93%、10.50%。控制器作為工業機器人核心零部件，在總成本中占比12%。未來工業機器人市場持續擴張將使控制器需求進一步擴大，據估算2020年我國工業機器人控制器市場規模可達63億元。

工業機器人控制器領域國產化不及控制器整體市場，國產替代空間較大

在工業機器人控制器細分市場中，由于國外廠商在機器人領域具有絕對的先發優勢，且核心零部件自產自用為機器人行業領先企業普遍的生產模式。四大家族工業機器人控制器市場占比達53%，與機器人本體市場占比基本一致，而國產品牌不及16%。在核心零部件中，控制器是機器人產品中與國外產品差距最小的關鍵零部件，有望逐步實現國產替代。

高性價比的本土產品可在中低端市嘗新興領域尋求突破口

對比國內外廠商的控制器產品，國產控制器可控制的機器人類型齊全，不輸國外廠商，主要差距在于操作精度和穩定性等。國產機器人與控制器性價比高，可搶占對機器人精度要求不高的中低端行業市場需求。未來國產機器人企業對新興下游應用領域的拓展將給控制器供應商帶來重要發展機遇。

產品開放式、標準化趨勢將削弱國外龍頭品牌優勢，新技術加成將改變工業機器人控制器行業格局

工業機器人控制器發展趨勢是開發具有開放式結構的模塊化、標準化產品，且使用通用語言正在成為工業機器人控制軟件的主流，屆時控制器不必與本體捆綁銷售，產銷將更加市朝，生產專門化也有望實現，性價比相對高的國產控制器前景廣闊。此外，中國在人工智能等前沿技術領域與國外處于同一起跑線，政策與資金加成，工業機器人控制器行業格局將被逐步改變。

投資建議：建議關注在工業機器人領域有良好布局的運動控制器龍頭，與具備技術、客戶及成本優勢的機器人控制器企業

以工業機器人為主要發展方向的運動控制器龍頭可依托規模和技術優勢，順應未來機器人零部件生產專門化趨勢拓展工業機器人下游領域。長期深耕機器人控制器領域、深度綁定主流國產機器人本體廠商，產品性價比高的機器人控制器企業也有望突出重圍，隨國產機器人一同提升市占率。

重點關注標的：固高科技、埃斯頓(002747.sz)、華成工控、卡諾普。

風險提示：技術瓶頸無法突破風險；機器人行業政策性風險；同業競爭風險。

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