在近日中科院沈陽自動化所舉行的中國工程院“工業(yè)自動化的發(fā)展”工程科技論壇上，浙江大學工業(yè)自動化國家工程研究中心、中國工程院院士孫優(yōu)賢指出，我國對許多大型設備，如大型綜合機床、大型工程機械、大型礦山裝備、大型冶金裝備、大型化工裝備等，都有相當的制造能力，但缺乏與之配套的自動化成套系統(tǒng)。

已有的成績

孫優(yōu)賢說，裝備制造業(yè)特別是重大裝備制造有其自身鮮明的特點：需求彈性大、產業(yè)關聯(lián)程度高；研制周期長，需要投入大量資金；成套性強，需要各個行業(yè)的緊密配合；技術難度大，需要各種高技術的高度集成；科技含量高，對經濟增長具有很強的帶動作用，對國民經濟發(fā)展、產業(yè)結構調整具有重要意義。而自動化成套系統(tǒng)是大型裝備的重要組成部分，沒有自動化成套系統(tǒng)，大型裝備就沒有靈魂。所以，目前發(fā)展大型裝備必須同時發(fā)展自動化成套系統(tǒng)，這是發(fā)展裝備制造業(yè)的關鍵之一。

近年來我國工業(yè)裝備方面有了長足的進步，例如在冶金裝備方面，我國已能生產1700熱連軋、1780冷連軋、3500中厚板連軋等具有國際先進水平的冷熱連軋機、板坯連鑄機、大型澆結機、4063立方米高爐、6米焦爐、200萬噸級大型露天礦成套設備，以及大型粗鉛冶煉的艾隆爐、煙化爐、焙燒爐等。

在冶金裝備自動化系統(tǒng)方面，冶金自動化研究院已能夠獨立開發(fā)并完整掌握大型熱軋連軋機傳動交流調速系統(tǒng)技術，攻克了大功率交交變頻器設計理論及制造技術，交交變頻器熱連軋機傳動速度控制和抗扭振技術，交交變頻器熱連軋機負荷觀測及控制技術等八大技術難關。

主要問題

我國工業(yè)裝備自動化系統(tǒng)自主創(chuàng)新能力低下，自主知識產權匱乏。具體表現在國產高端自動化產品奇缺，市場競爭力不強。目前，我國國產高端成套專用控制系統(tǒng)或優(yōu)化系統(tǒng)幾乎為零。

我國大部分控制系統(tǒng)由于在高可靠性、高穩(wěn)定性、高環(huán)境適應性，以及數字化、智能化、集成化等方面，與國外先進產品存在較大差距。國產控制系統(tǒng)進入我國重大工程的關鍵裝備、核心裝備、主體裝備十分困難，絕大部分被國外控制系統(tǒng)所壟斷。產品性能存在差距，進入重大工程困難。

同時控制系統(tǒng)“中間強，兩端弱”的現象十分嚴重。國產裝備自動化系統(tǒng)中的主控系統(tǒng)，研發(fā)力量強大，投入資金充足，技術成果豐富，產品質量較高。但是作為控制系統(tǒng)的兩端———變送器和執(zhí)行器，長期以來投入嚴重不足，研發(fā)力量單薄，產品質量低下，我國自行設計制造的智能變送器在國內市場占有率只有國外產品的十分之一，智能執(zhí)行器更是如此。與以微型化、數字化、智能化、集成化、網絡化為特色的，以高精度、高可靠、高適應為目標的，體積小、重量輕、成本低、功耗小的高質量產品相比較，有著很大的差距。

公用工程大型裝備自動化控制系統(tǒng)十分落后。公用大型工程裝備指的是大型工程機械裝備、大型礦山機械裝備、大型口岸工程裝備、大型交通工程裝備、大型城市工程裝備等，長期以來，資金投入不足，研發(fā)力量薄弱，缺乏現代控制理論、方法、技術的融入。我國自行設計制造的大型挖掘機、大型攤鋪機、大型裝載機等重大裝備，控制系統(tǒng)絕大部分由國外提供。

從五個方向突破

業(yè)內專家表示，我國需要從以下六個方面推進高端工業(yè)自動化技術產業(yè)化。

首先，構建高端工業(yè)自動化硬件平臺，提高新一代主控系統(tǒng)產品質量。

其次，構建高端工業(yè)自動化信息集成平臺，提高和擴大綜合自動化系統(tǒng)的應用深度和廣度。以綜合生產指標優(yōu)化為目標，結合我國重大建設工程和改造工程，建立大型工程過程綜合自動化系統(tǒng)。

第三，面向大型工業(yè)過程瓶頸制約的關鍵裝置關鍵性控制與優(yōu)化系統(tǒng)。緊密結合生產工藝，解決長期以來困擾相關工業(yè)生產的關鍵性檢測技術、建模技術、控制技術和優(yōu)化技術，是高端工業(yè)自動化技術產業(yè)化的重要實施內容，包括：冶金行業(yè)的大型高爐專家系統(tǒng)，大型冷熱連軌機的特種檢測技術、過程建模技術、具有多系統(tǒng)協(xié)調功能的優(yōu)化技術、基于數據挖掘的操作優(yōu)化技術、基于模型參數的自適應智能控制技術等。

第四，面向“三高”治理的成套專用控制裝置和專用優(yōu)化系統(tǒng)。冶金、有色、電力、化工、建材、造紙是我國工業(yè)生產六大高能耗行業(yè)，也是對環(huán)境污染最為嚴重的六大行業(yè)。在六大行業(yè)的大型工礦企業(yè)中，選擇重點能耗設備和重點污染源，分別實施以節(jié)能、降耗、治污為目標的成套專用控制裝置和專用優(yōu)化系統(tǒng)，是高端工業(yè)自動化的產業(yè)化內容。

第五，特種高端工業(yè)自動化技術———機器人。建立柔性化、智能化的自動化生產線，它由自動化生產設備（工業(yè)機器人）、柔性化輸送設備（移動機器人agv）、智能監(jiān)控系統(tǒng)、數字化管理系統(tǒng)等四部分組成。產業(yè)化重點內容包括：機器人控制器及聯(lián)網技術，基于現場總線的聯(lián)網技術，智能監(jiān)控與管理技術，網絡化的智能檢測與伺服驅動技術，機器人智能裝配加工技術，agv激光導航技術。

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