牧野銑刀制作所（makino milling machine）開發出了使用4軸和5軸控制的臥式mc（加工中心）的自動化系統，并在2007年9月17～23日于德國漢諾威舉行的“歐洲機床展覽會（emo2007）”上展出。可利用機器人拿取工件，連續驅動臥式mc，提高了成本競爭力。

該加工系統采用“a61-5xr”臥式mc。該mc為5軸控制mc，是以4軸控制mc為原型追加了旋轉工作臺的c軸（繞z軸旋轉），4軸控制mc在主軸的可動方向x軸、y軸及z軸之外，增加了搖動工作臺的b軸（繞y軸旋轉）。5軸控制mc的特點是，采用了只在原來的4軸控制mc上配備轉臺的簡單構造，價格低于普通5軸控制mc。

此外，還能夠像使用多數客戶慣用的4軸控制mc那樣來操作5軸控制mc。因此，無需掌握普通5軸控制mc所必需的新操作方法，此前沒使用過5軸控制mc的客戶也可“輕松操作”（牧野銑刀）。

另外還具有根據工件種類等的需要，能在4軸和5軸間切換的優點。機身上配備有兩面式托盤交換裝置，一面配備卡盤，另一面配備轉臺。使用卡盤時可用作4軸控制mc，使用轉臺時可用作5軸控制mc。

在上述托盤交換裝置的外側，設置了自動運行系統“μmmc”。該系統使用垂直多關節機器人，由機器人來交換托盤裝置上盛載的托盤。工人將事先裝好工件的托盤（輔助托盤）放入交換裝置內，垂直多關節機器人便可自動交換托盤。因此，在白天工作時，白班準備好輔助托盤后，在晚上及休息日等沒有工人的時候，也可在不停機的情況下，連續加工工件。

該加工系統還可加工多品種的工件，這也是特點之一。一般情況下，在利用機器人更換各種工件時，需要配備能應對各工件形狀的專用機械手臂。而新型自動化系統則可使用完全相同的托盤來固定托盤上不同種類的工件。因此，機器人只需一只機械手臂即可，從而有利降低成本、縮短交貨期。

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