在人工日顯無力的今天，卻日益證明著自身越發強大，這一切背后，離不開機器人企業的研發。

而說到機器人企業，就不得不提為人熟知的“機器人四大家族”——瑞士的abb、日本的fanuc（發那科）、日本的yaskawa（安川電機）、德國的kuka（庫卡)。

中國家機器人企業，僅占國內市場的不到30%，其中超過50%份額被“機器人四大家族”占有。

即使在30%的份額里面，中國企業在中高端的伺服電機、控制器、等關鍵上基本都得依賴進口。

“機器人四大家族”又略有不同，從2013年工業機器人收入來看，發那科>;安川>;庫卡及abb。

庫卡是唯一一家只做工業機器人和系統集成，abb主營業務是電氣設備，發那科主業為和工業機器人，安川電機主業是電機、變頻器和工業機器人。

4、日本安川

創立時間：1915年

總部：福岡縣北九州島市。

1977年，安川電機運用自己的運動控制技術開發生產出了日本第一臺全電氣化的工業用機器人，此后相繼開發了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的作用機器人，并一直引領著全球產業用機器人市場。

1999年4月，安川電機（中國）有限公司在上海注冊成立，注冊資金3110萬美金。

安川電機是日本最大的工業機器人公司，截至2015年9月，安川電機累計出售機器人臺數已突破28萬臺，成為全球機器人銷量冠軍！

有著近百年專業電氣的歷史，安川機器人活躍在從日本國內到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴涂以及放置在無塵室內的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體制造的搬運搬送等各種各樣的產業領域中。

3、日本發那科

英文名：fanuc

總部所在地：山梨縣忍野村

成立時間：1956年

經營范圍：數控系統科研、設計、制造、銷售

主要機器人產品：f0、f10/f11/f12、f15、f16、f18系列

舉例來說，fanuc機器人主要應用在奇瑞公司乘用車一廠和乘用車三廠的焊裝車間中，是奇瑞公司最早引進的。

其控制系統采用64位數字伺服驅動單元，同步控制6軸運動，運動精度大大提高，最多可控制21軸，進一步改善了機器人動態特性；

支持離線編程技術，技術人員可通過離線編程軟件設置參數，優化機器人運動程序；

控制器內部結構相對集成化，這種集成方式具有結構簡單、整機價格便宜且易維護保養等特點。

2、德國庫卡

英文名：kellerundknappichaugsburg

總部所在地：德國奧格斯堡

成立時間：1898年

經營范圍：工業機器人和

主要機器人產品：scara及六軸工業機器人，貨盤堆垛機器人，作業機器人，架裝式機器人，沖壓連線機器人，焊接機器人，凈室機器人，機器人系統和單元。

庫卡公司最初主要專注于室內及城市照明。但不久就涉足至其他領域（焊接工具及設備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場領導者。

1973年，庫卡研發了其名為famulus，是世界第一臺機電驅動6軸工業機器人。

庫卡工業機器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、bsnmedical、可口可樂等等。

應用領域包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動化作業，同時還適用于醫院，比如腦外科及放射造影。

庫卡機器人可用于物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業。

>;>;物流運輸：工業機器人可在運輸超重物體中起到重要作用，主要體現在負重及自由定位。

>;>;食品行業：庫卡機器人也可用于食品工業。在該領域，庫卡機器人可在包裝機械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及質量控制方面值得信賴地減輕人類或者機器的負擔。

>;>;建筑行業：建筑行業的各種應用：在原材料輸送，加工及高效率生產過程都可用到機器人。

>;>;玻璃制造行業：玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如：實驗室器皿制造，制胚及變形或者制造行業標準產品系列產品，均需用到機器人。

>;>;鑄造和鍛造業：工業機器人可以直接安裝在上，因為它耐高溫耐臟。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質量監控過程中均可使用到庫卡機器人。

>;>;木材行業：磨，銑，鉆，鋸，分揀，碼垛等加工及生產過程均可由機器人完成。

>;>;金屬加工行業：金屬鉆孔、銑削、切割、彎曲和沖壓，及焊接、裝配、裝載或卸載工序中。

>;>;石材加工：陶瓷及石材加工行業也可在石板橋鋸以及全自動3d加工方面使用工業機器人。

1、瑞士abb

英文名：aseabrownboveriltd

總部所在地：瑞士蘇黎世

成立時間：1988年

經營范圍：電力和自動化（機器人產品，模塊化制造單元及服務）

機器人產品：小型、大型、噴涂和特殊機器人（拾料、包裝、堆垛）

早在1974年，abb就發明了世界第一臺全電控工業機器人。

abb擁有當今最多種類的機器人產品、技術和服務，目前機器人業務部的全球裝機量已超過16萬臺，是全球裝機量最大的工業機器人供應商。

abb專長于重電機、能源、自動化等領域，在全球一百多個國家設有分公司或辦事處。

abb有兩個核心事業部，電力技術事業部和自動化技術事業部，分別對客戶提供相關產品與服務。

abb的技術可以幫助電力、公共事業和工業客戶提高業績，同時降低對環境的不良影響。

abb在中國有1.5萬名員工，在60個不同城市服務于27家本地企業和38個銷售與服務分公司。abb五大業務部門之一--機器人業務部的全球總部于2006年遷到上海，使上海成為abb機器人業務的核心區域。

上海機器人業務部全球研究中心是abb公司繼瑞典和挪威之后在全球設立的第三個相關業務的研發機構。

abb是位居全球強之列的電力和自動化技術領域的領導廠商，是迄今唯一一家在華從事工業機器人生產的國際企業。

我國工業機器人起步于1972年，其發展過程大致可分為三個階段：1972年-1985年的萌芽期；1985年-2000年的技術研發期；2000年至今的產業化期。

目前我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人。

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