本田開發(fā)出了組合使用油壓泵和油壓馬達的cvt“油壓機械式無級變速箱hft（human-friendly transmission）”。

由于同軸配備所有裝置，并收納于現(xiàn)有的摩托車變速箱內(nèi)，因此與需要兩軸的帶式cvt不同，無需改變摩托車的基本設(shè)計即可配備。配備油壓cvt中全球首款（據(jù)該公司調(diào)查）的鎖止機構(gòu)，在巡航行駛時該鎖止機構(gòu)就會啟動，將傳動損失減小到最小限，以此來降低燃耗。

原理與建筑機械等的驅(qū)動機構(gòu)相同，通過發(fā)動機運轉(zhuǎn)油壓泵，利用由此產(chǎn)生的油壓來旋轉(zhuǎn)馬達。同時還采用了9氣缸斜板方式，泵壓最高可達到約36mpa。油壓泵一側(cè)的斜板采用固定角度，而油壓馬達一側(cè)的斜板則能以電動方式改變角度。

斜板最傾斜時，油壓馬達的行程較長。原因是相同轉(zhuǎn)數(shù)下來自油壓泵的流量不變，在行程較長的情況下，轉(zhuǎn)速就會變小。該狀態(tài)下的減速比為1/3。當(dāng)斜板逐漸立起來時，油壓馬達的行程就會縮短，從而使轉(zhuǎn)速提高。當(dāng)斜板完全立起來（達到與旋轉(zhuǎn)軸垂直的面）之后，液壓缸和油壓馬達斜板就會一起旋轉(zhuǎn)，減速比從而達到1。這些動作是cvt本身特有的。

中央部位是將油壓泵與油壓馬達設(shè)計為一體的液壓缸體，在左側(cè)配備油壓泵缸體、在右側(cè)配備油壓馬達缸體。連接兩個缸體的流路位于氣缸內(nèi)部，中途設(shè)有分配閥，以控制流動。

分配閥從液壓缸體向外呈放射狀伸出。分配閥外側(cè)與外殼內(nèi)側(cè)接觸并旋轉(zhuǎn)。外殼內(nèi)側(cè)相對于液壓缸體做偏心運動，從而使分配閥相對于液壓缸體做旋轉(zhuǎn)1周往復(fù)進出1次的動作。

分配閥上設(shè)有粗的部分和細(xì)的部分。油壓泵的分配閥在位于內(nèi)側(cè)時由細(xì)的部分連接油壓泵和高壓室、在位于外側(cè)時由細(xì)的部分連接油壓泵和低壓室，同樣，馬達的分配閥在位于內(nèi)側(cè)時連接高壓室和油壓馬達、在外側(cè)時連接低壓室和油壓馬達。從而形成油壓泵→高壓室→油壓馬達→低壓室→油壓泵的油路循環(huán)。

鎖止機構(gòu)、離合器均未采用帶摩擦板的離合器。而是全部通過油壓工作。

在“最高檔”時，油壓馬達外側(cè)沒有扭矩傳輸，高壓油的循環(huán)會導(dǎo)致?lián)p失。為了防止這一問題，采用了鎖止機構(gòu)。要想達到鎖止條件，利用致動器從外部啟動使控制閥工作的偏心環(huán)，就會消除偏心量。控制閥可直接堵住高壓室和活塞的油路。這時液壓缸內(nèi)的油即不能出來也不能進入，處于固定狀態(tài)。因此，通過油壓泵斜板和液壓缸一起旋轉(zhuǎn)，便可在無離合的狀態(tài)下實現(xiàn)鎖止。鎖止后的傳動效率高達96～98％，接近普通齒輪的數(shù)值。

離合器通過開閉連接高壓室和低壓室的流路工作。兩室接通后高壓室的壓力就會消失，因此油壓泵就會“空擺”，馬達停止工作，離合器變成關(guān)閉狀態(tài)。在空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)下就屬于這種狀態(tài)。

變速箱左端配備有調(diào)節(jié)器，并呈周狀排列了圓筒形的鉛錘。在轉(zhuǎn)速升到某一程度后，利用離心力抬高斜面，將中心軸向右推。這樣，旋轉(zhuǎn)軸上的閥門就會切斷連接高壓室與低壓室的流路。通過這一手段，將壓力從高壓室放出，實現(xiàn)“離合器連接”狀態(tài)。

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