在自主無人艇航行過程中，實現無人機自主起降。記者25日從華中科技大學獲悉，該校全自主無人艇創新團隊成功完成了機艇協同運動起降，這標志著我國無人艇團隊的技術再上新臺階。
據介紹,這一創新團隊相繼克服了自主無人機艇協同運動識別慢、對不準、跟不上、干擾大、難著艇等問題，拓展了機艇編隊的機動性能，大幅提高機艇編隊探測范圍。其技術創新的成功對維護我國海洋權益、管控我國水域資源起著至關重要的作用。
自主無人機艇協同運動起降極具挑戰性，其難度在于工作在不同介質中的兩個不等速運動體，在空間極其有限且隨機顛簸的水面平臺上，準確、全自主、穩定可靠地完成起飛和降落任務，因此機艇協同自主起降是?？湛缬驘o人系統的使能技術與前沿熱點。
華中科技大學自動化學院組建的全自主無人艇創新團隊，近日在廣東東莞松山湖采用自主研發的huster-68無人艇和無人機，成功完成了機艇協同運動起降。
據團隊相關負責人介紹，機艇協同起降過程中，無人機自主從huster-68無人艇上起飛，執行指定空域探測任務。huster-68無人艇自主探測周圍水域環境，對無人機發出返航指令，無人機開始返航跟艇，并自主識別huster-68無人艇的可降落位置，經歷“跟隨”“下降”“著艇”三個階段，平穩降落在huster-68無人艇上，成功實現了無人機艇協同起降。
來源：東北網
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