如果你了解工業(yè)機(jī)器人，那么你一定關(guān)注日本工業(yè)機(jī)器人；如果你關(guān)注日本工業(yè)機(jī)器人，那么你一定知道川崎！

川崎——在中國續(xù)寫傳奇

在前不久結(jié)束的中國工業(yè)博覽會(huì)上，自動(dòng)化展區(qū)的“上海國際先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展論壇”引起了不小的波動(dòng)，機(jī)器人再一次成為焦點(diǎn)。目前，日本占世界實(shí)際裝備機(jī)器人總數(shù)的一半以上，儼然已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人的王國。在這其中，川崎重工（kawasaki）的名字尤其響亮，因?yàn)樗侨毡咀钤鐝氖鹿I(yè)機(jī)器人事業(yè)的企業(yè)。

川崎重工，又一個(gè)技術(shù)史超過一個(gè)世紀(jì)的百年企業(yè)。雖然川崎的機(jī)器人部門是剛剛進(jìn)入中國市場(chǎng)，在國際市場(chǎng)卻已經(jīng)成績斐然。在采訪的開始，廣瀨先生出乎意外地先“采訪”了我一個(gè)問題：“您能不能談一談您對(duì)這次參展的機(jī)器人企業(yè)的評(píng)價(jià)？”這份謙虛友好的態(tài)度印證著川崎機(jī)器人的制造理念——simple & friendly，簡單而友善。

百年川崎

川崎重工自1896年創(chuàng)建以來，距今已有110年的歷史，這段歷史是伴隨著川崎的技術(shù)革新走過的，川崎技術(shù)的發(fā)展也是世界技術(shù)突飛猛進(jìn)的過程。川崎是造船業(yè)起家的，1906年開始生產(chǎn)蒸汽機(jī)車、貨客車及橋梁建設(shè)，并介入生產(chǎn)船舶主機(jī)的蒸汽輪機(jī)。萊特兄弟首次飛行后的第15個(gè)年頭，川崎著手進(jìn)行飛機(jī)生產(chǎn)，并制成了日本第一架全金屬制飛機(jī)。從此川崎真正成為生產(chǎn)海陸空多種產(chǎn)品的技術(shù)企業(yè)。20世紀(jì)中葉，川崎的船舶、車輛、航空機(jī)、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、土木工程機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)等各項(xiàng)事業(yè)都得到了極大的發(fā)展。可以說川崎裝點(diǎn)了20世紀(jì)的各項(xiàng)世界級(jí)大項(xiàng)目走向成功。

話題重新回到工業(yè)機(jī)器人的主題上，廣瀨先生介紹道，川崎重工從1969年開始制造和銷售機(jī)器人，開發(fā)出日本第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。現(xiàn)如今已發(fā)展成具有全系列產(chǎn)品的機(jī)器人公司，現(xiàn)有f系列（小/中型）、fc系列（微/小型）、k系列（涂裝專用）、z系列（大范圍/大負(fù)荷）、m系列（大范圍/巨負(fù)荷，抓重350-500kg）、zd系列（碼垛專用）和特殊系列（防爆/防水/防塵/抗高溫）等機(jī)器人，應(yīng)用覆蓋裝配、搬運(yùn)、碼垛、焊接、點(diǎn)焊、涂膠、噴涂等各領(lǐng)域。從小到幾克重的微型元件，大到500kg的大型產(chǎn)品的搬運(yùn)，川崎的全系列機(jī)械手可以滿足各類工業(yè)需求。川崎在不斷努力開發(fā)最先進(jìn)的控制器技術(shù)，在此技術(shù)支持下，川崎機(jī)器人擁有最好的功能和性能。川崎在美國和日本有兩家機(jī)器人的生產(chǎn)廠，盡管機(jī)器人事業(yè)在川崎重工總營業(yè)額里所占的比例不大，但利潤可觀。

提到川崎機(jī)器人在汽車工業(yè)中的成績，廣瀨先生如數(shù)家珍，許多世界著名的汽車廠家都是川崎的忠實(shí)用戶。這些先進(jìn)的汽車制造廠有這樣的共識(shí)，引入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化可以消除不合理、浪費(fèi)和不穩(wěn)定，從而實(shí)現(xiàn)長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行，提高機(jī)器利用率，大幅度節(jié)約人工的費(fèi)用，此外還可以改善勞動(dòng)環(huán)境，使以人為本的理念成為現(xiàn)實(shí)。迄今為止，依靠豐富的經(jīng)驗(yàn)和系統(tǒng)技術(shù)力量，川崎機(jī)器人已經(jīng)為眾多客戶提供機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)，給生產(chǎn)線注入新的生命。

川崎機(jī)器人（天津）有限公司2006年8月剛剛登陸中國，主要負(fù)責(zé)川崎機(jī)器人的銷售和售后維修，使中國地區(qū)惟一總代理店，負(fù)責(zé)開拓潛力巨大的中國市場(chǎng)。而實(shí)際上，在中國許多先進(jìn)的日資制造廠中早已出現(xiàn)川崎機(jī)器人的身影，廣瀨先生粗算了一下，這樣的川崎機(jī)器人已經(jīng)有1000多臺(tái)。

五花八門的產(chǎn)品系列

采訪過程中，川崎的展位上展出了四臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，分別負(fù)責(zé)弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)，相互之間分工協(xié)作，協(xié)調(diào)配合組成一個(gè)完整的生產(chǎn)單位。雖然沒有出眾的外表，但其出色的性能還是吸引了許多專業(yè)觀眾駐足。在拍照的時(shí)候，廣瀨先生主動(dòng)要求與這四臺(tái)機(jī)器人合影，足見總經(jīng)理先生對(duì)這些“寶貝們”的感情之深。其實(shí)，這只是川崎機(jī)器人幾大系列中的小部分，在汽車生產(chǎn)的焊接、涂裝、組裝等自動(dòng)化環(huán)節(jié)，川崎機(jī)器人都有著自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與特色。

1.焊接機(jī)器人

川崎機(jī)器人中通過光纖來傳送能量的激光焊接能夠靈活地處理各式各樣的工件的切割與焊接作業(yè)，特別是在汽車車身的焊接上具有線結(jié)合的優(yōu)點(diǎn)，具體的說，就是能夠提高結(jié)合部的強(qiáng)度和剛性，從而實(shí)現(xiàn)用薄鋼板作車身，滿足時(shí)代所提出的車身輕量化的要求。川崎機(jī)器人將這種先進(jìn)的激光焊接技術(shù)裝載在高性能的多關(guān)節(jié)機(jī)器人zx165上。汽車和鐵道用車輛、摩托車等要求有很好的精度、強(qiáng)度以及剛性，焊接過程中還會(huì)遇到曲線、鋼板厚度不一等困難，川崎激光焊接機(jī)器人最適合此類焊接。川崎可以用兩臺(tái)機(jī)器人（fa06n和fs45n）協(xié)同焊接加工大型工件的無夾具弧焊系統(tǒng)，在汽車制造過程中，對(duì)于已完成托架之類部件定位焊接后的后車軸管進(jìn)行最終焊接。此外，品種多、批量小的產(chǎn)品最適合實(shí)用機(jī)器人進(jìn)行焊接，可以省力，提高產(chǎn)品精度，節(jié)約成本。

2.搬運(yùn)機(jī)器人和噴涂機(jī)器人

鋁鑄件的鑄造工序一直被壓鑄機(jī)周圍的高溫蒸汽和惡臭所困擾，但現(xiàn)在可以全部由川崎機(jī)器人來完成，消除了作業(yè)的危險(xiǎn)性，節(jié)省藥劑成本，更換模具方便可靠，該系統(tǒng)是將人從惡劣環(huán)境解放出來的劃時(shí)代發(fā)明。

在電鍍處理過的汽車前照燈反射板內(nèi)側(cè)上，使用川崎機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行噴涂可以節(jié)省時(shí)間，提高效率，因?yàn)槌藱C(jī)器人內(nèi)部的6個(gè)軸外，伺服軸還可以實(shí)現(xiàn)變速減振和高速搬運(yùn)，小型機(jī)械手腕可以靈活地進(jìn)行高速噴涂，采用“梭轉(zhuǎn)臺(tái)”來搬運(yùn)工件形成了無浪費(fèi)作業(yè)，在連續(xù)旋轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行跟蹤噴涂。

3.裝配機(jī)器人

在連桿自動(dòng)裝盤運(yùn)輸中，川崎機(jī)器人用電磁手吸附在制造完畢后被隨手裝入網(wǎng)狀容器的連桿，送到下一個(gè)工序，這個(gè)過程中機(jī)械手還可以自動(dòng)調(diào)整流水線上的工件位置，不會(huì)遺漏工件。川崎可以完成小型重物工件的連續(xù)搬運(yùn)，使得復(fù)雜的作業(yè)變得非常簡單。

比如在汽車用沖壓零件的工藝中，有七臺(tái)沖壓機(jī)間依次加工，他們之間有五臺(tái)吊掛式和五臺(tái)落地式川崎機(jī)器人承擔(dān)搬送工作，可以完成形狀復(fù)雜的碟片零部件的本體和肥料部分的分離和搬送作業(yè)。川崎機(jī)器人會(huì)建議工廠在現(xiàn)有設(shè)備的基礎(chǔ)上追加新設(shè)備，實(shí)現(xiàn)綜合型機(jī)器人自動(dòng)化，而且還在具體工序及包括沖壓搬送自動(dòng)化在內(nèi)的生產(chǎn)管理系統(tǒng)等方面提出建議，原先每天20h兩班倒，共需要16人的工作，由于機(jī)器人的加入而大大減少人工費(fèi)用和生產(chǎn)成本。

川崎機(jī)器人的一個(gè)單元便可承擔(dān)機(jī)械加工生產(chǎn)線中的一個(gè)工序，如在加工小型引擎曲軸箱上下料中，一臺(tái)機(jī)器人和三臺(tái)加工中心組成一個(gè)單元，操作人員只需把工件放在工料傳送帶的附屬裝置上，機(jī)器人會(huì)完成高效的上下料工序。此外，川崎機(jī)器人還可以完成源源不斷的流水線產(chǎn)品的標(biāo)簽插入及粘貼系統(tǒng)。

以前汽車離合器的組裝工作不得不依靠熟練工人，現(xiàn)在用川崎機(jī)器人就可以替代，該技術(shù)已被眾多世界汽車制造廠商所矚目，川崎也因此榮獲美國福特公司頒發(fā)的亨利佛特技術(shù)獎(jiǎng)。汽車變速器的零件行星齒輪箱的配合組裝作業(yè)是很復(fù)雜的，川崎利用機(jī)器人的力控制功能和自動(dòng)探測(cè)配合功能實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化裝配，今后一定會(huì)在汽車制造業(yè)中得到進(jìn)一步普及。

來源:現(xiàn)代零部件

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