日前，“機電一體化展覽暨機器人技術(shù)國際論壇(m&r 2007)”在俄羅斯圣彼得堡舉行。受國家科技部的邀請，沈陽自動化所李一平、王挺、張國偉研究人員和水下滑翔機器人，反恐防爆機器人，蛇形機器人等3個項目參加了此次科技交流活動。通過此次科技交流活動，展示了我國機器人技術(shù)的發(fā)展水平和科技成果，同時對當前俄羅斯機器人研究與技術(shù)開發(fā)水平也有了一定的了解，對沈陽自動化所走出國門了解科技發(fā)達國家的科技水平開闊了視野，為今后沈陽自動化所學科方向的凝練與規(guī)劃將起到有益的促進作用。

“機電一體化展覽暨機器人技術(shù)國際論壇(m&r 2007)”及展覽會是中俄“國家年”確定的“2007俄羅斯中國年”的29場科技活動之一。本次活動的主辦單位包括：俄羅斯聯(lián)邦科學教育部、科技與改革聯(lián)邦公署、教育聯(lián)邦公署、俄羅斯聯(lián)邦工業(yè)與能源部、工業(yè)聯(lián)邦公署、俄羅斯科學研究院、俄羅斯聯(lián)邦工商業(yè)聯(lián)合會、圣彼得堡政府、圣彼得堡工商業(yè)聯(lián)合會以及“l(fā)enexpo”展覽公司。支持單位包括：中華人民共和國科學技術(shù)部、德國科學教育部、英國商業(yè)部、瑞典工業(yè)機器人協(xié)會、莫斯科國際科學與技術(shù)中心、俄羅斯聯(lián)邦國家科學技術(shù)中心。中國科技部副部長曹健林參加了2007年10月2日的開幕式并向與會的各國代表致辭。

展覽的內(nèi)容包括工業(yè)機器人技術(shù)與制造自動化、特種機器人、機電運輸與機器人系統(tǒng)、服務(wù)型機器人、醫(yī)用機器人、控制系統(tǒng)與軟件、機器人的組成與器械摸塊、計算機輔助設(shè)計技術(shù)。

俄羅斯聯(lián)邦中央機器人技術(shù)和工程控制論科研設(shè)計院是這次展會的組織者之一，俄羅斯聯(lián)邦中央機器人技術(shù)和工程控制論科研設(shè)計院成立于1968年，前身是圣彼得堡國立技術(shù)大學工程控制設(shè)計局。1994年成為俄國國立科學研究中心，是俄羅斯最大的幾個研究中心之一。該中心的主要研究方向是控制理論，機器人技術(shù)，視覺技術(shù)，激光技術(shù)及智能遙操作技術(shù)。目前該中心正在研究的項目包括軟著陸系統(tǒng)的高度計，飛船生命保障系統(tǒng)，移動機器人系統(tǒng)，地面和空間的射線監(jiān)控系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備，激光拼焊技術(shù)。

俄羅斯聯(lián)邦中央機器人技術(shù)和工程控制論科研設(shè)計院展示了他們最新研制的用于在核輻射環(huán)境下搜索放射源的機器人。該機器人采用了類似于月球車的機構(gòu)，具有良好的越障能力和平衡能力，該機器人與沈陽自動化所的反恐防爆機器人在同一組障礙物上進行了越障能力的競技。另外，該所同時展出了兩款蛇形機器人和氦氣球空中監(jiān)測設(shè)備。俄羅斯莫斯科國立鮑曼技術(shù)大學機器人研究所展示了他們研制的系列反恐防爆機器人，這些機器人涵蓋大、中、小型，從履帶式到輪式、復(fù)合式，體現(xiàn)了較高的設(shè)計水準和產(chǎn)業(yè)化能力。這些優(yōu)點都是值得我們借鑒的。

中國代表團共展出了8款代表中國機器人較高發(fā)展水平的樣機，他們分別來自各個不同科研單位，其中包括沈陽自動化所研制水下滑翔機器人，反恐防爆機器人，蛇型機器人，北京航空航天大學的反恐防爆機器人，湖北漢丹機械廠的偵察機器人，天津大學的并聯(lián)機械手，哈爾濱工業(yè)大學的爬壁機器人，上海大學的無人機等。展會期間來自各個單位的科研人員向參加展會的專家和游客展示了每個機器人的獨特技藝，國外同行們對中國機器人的發(fā)展水平紛紛表示贊嘆，同時表示希望能與中國的機器人科研機構(gòu)加強合作和溝通。俄羅斯聯(lián)邦中央機器人技術(shù)和工程控制論科研設(shè)計院的院長對中國機器人代表團能夠給展會帶來高質(zhì)量的展品并兢兢業(yè)業(yè)完成每一項展示內(nèi)容表示了高度贊揚和衷心感謝。

以上是網(wǎng)絡(luò)信息轉(zhuǎn)載，信息真實性自行斟酌。