歐盟“地平線2020”框架研究計劃于2016-2020年資助“goal-robots”項目350萬歐元,由意大利、法國和德國的研究人員共同開發自主機器人(autonomous robots)。
據悉,goal-robots的主要目標是實現自主學習機器人研發的范式轉變,開發支持兩種功能的計算架構和算法:在沒有人類幫助的情況下,基于好奇心機器人能自我生成目標,以及通過使用目標大規模自主學習技能;另一個目的是進一步研究人類如何形成目標,以及目標如何支撐兒童的學習。該項目對50名3-18個月大的嬰兒進行了實驗,重點研究兒童行為的產生以及對事件的加工處理,如何驅使兒童習得技能。這些研究成果被納入該項目的計算架構,并運用到機器人研究中。
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