基于無人機的空中化學檢測系統完成首次測試

2019-02-03 16:16:09來源：

內華達州納諾宣布，美國陸軍已授予該公司和猶他大學darc實驗室下一輪“自主廣譜環境哨兵”小企業技術轉讓(sttr)計劃的資金，該計劃是在自主航空機器人成功演示之后帶有板載化學傳感。

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為了進行演示，nevadanano重新設計了他們的分子特性光譜儀(mps)系統，以110克的小包裝來感知多種化學物質。猶他大學開發了一種先進的四軸飛行器，飛行時間長達40分鐘。該機器人包括用于避免碰撞的lidar物體感應，具有可編程航點的精確gps，用于通過編程高度的航線自動飛行，以及自動起飛和自動著陸功能。在當前的項目階段，該團隊展示了飛行到可疑化學羽流的天線系統，測量有害氣體的存在并自動將氣體羽流映射到無線連接的地面計算機上的交互式地圖中。

nevadanano的首席工程師ben rogers說：“mps氣體檢測技術非常適合航空應用。它可以在小型低功率封裝中靈敏地檢測多種氣體，這種封裝很容易安裝在無人機上，對飛行耐力幾乎沒有影響。mps技術旨在擴展，我們將繼續擴大檢測到的氣體庫，開辟令人興奮的新應用。“

機械工程副教授兼猶他州darc實驗室主任kam k. leang說：“有機會開發出能夠自主檢測和分析危險氣體的獨特系統，這是令人興奮的。該機器人重量輕，結構緊湊，易于部署，適用于應急響應和環境監測應用，保護人類免受傷害是首要任務。我們期待著增加更多功能，開發蜂擁功能，以及進行實地現場測試。“

在該計劃的下一階段，nevadanano將改進化學傳感器，以便在敏感度更高的情況下處理更廣泛的化學品庫。猶他大學將增加無人機到無人機通信，蜂擁和自動區域搜索的功能，以便可以發射一隊無人機，以便在操作員輸入最少的情況下快速檢測和繪制化學羽流。

飛行機器人的快速發展使其能夠應用于軍事偵察，監視，執法，危險廢物檢查/清除，災害響應，搜索和救援以及遙感。陸軍預計，該計劃開發的技術將用于檢測和繪制各種化學品，包括空氣污染物，有毒化學品泄漏和溢出物，火災中的化學羽流，殺蟲劑，生物制劑和化學戰劑。

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