安川電機開發成功了從事汽車車門內側及發動機艙內板涂裝的涂裝機器人“motoman-epx2800r”（架式），并于2007年12月21日開始接受訂貨。車門內側和發動機艙以及行李箱內部的內板涂裝工作與車身外圍的車體涂裝相比，由于進入涂裝位置的路徑較為狹小等原因，實現自動化的比率較低。motoman-epx2800r通過采用在狹小路徑的環境下也易于使用的空心細臂，使機械手臂截面積減小到了該公司車體涂裝機器人的1/4。

motoman-epx2800r的上臂采用外徑144mm、內徑70mm的空心結構。向安裝在機械手臂前部的涂裝噴槍輸送涂料的管線設計在機械手臂內部，可防止管線纏入機器人機體以及與周邊部件的纏繞。這樣，在上臂變細的情況下，就可以到達需要涂裝的狹小空間。另外，還采取了防止涂裝噴霧浸入機器人手臂可動部位和防止涂料沾染到手臂上的措施，開發出了封閉空間涂裝作業不可缺少的、適用于內板涂裝的構造。

另外，motoman-epx2800r通過采用架式而非落地式的設置結構，可高效利用空間、高密度地安裝機器人。與該公司原產品相比，噴漆室長減小至1/2、寬減小至3/4。通過采用架式設計，還可設置于涂裝生產線上方的空間，無需將涂裝生產線自動化所需的機器人全部設置在地上。例如，可通過上下設置2個機器人、使之同時作業來縮短涂裝生產線。另外，由于可設置于涂裝生產線的上部，在車門打開的狀態下不必擔心與移動車體的車門發生碰撞，也可縮小涂裝生產線的寬度。

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