在日本福島縣開發(fā)了一種章魚機器人 有八條肢體可以清理瓦礫

2019-02-01 14:21:42來源：

日本的研究人員聯(lián)合開發(fā)了一種機械臂，它有四個臂和四個履帶，它們可以同時執(zhí)行多項任務(wù)，幫助清理2011年福島南部地震災(zāi)害后留下的碎石。

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3月13日，福島南區(qū)的kikuchi工廠發(fā)布了一臺遙控四臂四輪履帶式機器人，該機器人用于清理瓦礫并拯救生活在復(fù)雜地形的地區(qū)，此前該工廠是核指定的禁區(qū)。災(zāi)難危機。機器人是早稻田大學的未來機器人組織和菊池公司之間的合作。

機器人的名字“八達通”源于它有八條腿，身高1.7米，體重70公斤。機器人可以配備能夠切割石頭的光纖激光器和能夠處理放射性廢物的抓鉤器。預(yù)計它將有廣泛的應(yīng)用，包括為被地震，海嘯，火災(zāi)和放射性廢物管理破壞的建筑物中的人們提供救生服務(wù)。

這種機器人通常一直專注于在平坦地形上一次執(zhí)行一項功能。然而，八達通機器人利用其四個輪子和爬行器穿越復(fù)雜的地形和瓦礫的能力以及由于其液壓能力同時利用其所有四個臂的能力使其能夠執(zhí)行各種任務(wù)，例如清除瓦礫，跌落樹木和滅火。當穿越不平坦的地形時，機器人使用其兩個后臂來支撐其身體，同時使用其兩個前臂和爬行器進行攀爬。每個臂都能夠提升高達200公斤的物體，所有四個臂都可以用來將機器人的身體抬離地面。這種可同時使用四個臂的機器人非常罕見。

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