國內首條自主研發、制造和集成的大型壓力機機器人自動化沖壓生產線

濟南二機床集團為榮成華泰汽車有限公司提供的一條大型機器人自動化沖壓生產線近日正式投入使用。這是目前我國首條自主研發、制造和集成的大型壓力機機器人自動化沖壓生產線。它的研制成功，是國產自動化產品技術發展的一次重大飛躍，打破了國外企業在該領域國內市場的壟斷。

該生產線的壓力機部分由一臺多連桿2000噸和三臺1000噸壓力機組成。自動化送料系統在上下料的關鍵環節上，首次采用國際上廣泛應用的六軸沖壓專用機器人，運動精度高，柔性高，維護性更強；每一臺機器人有一個獨立的控制柜及示教器，通過界面豐富、通俗易懂的觸摸式示教器，可以很方便的實現工件程序的調試和上下料關鍵軌跡點的修改，并且可以實現傳統機械手無法實現的工件翻轉、自動更換端拾器等功能，使得整線上下料更智能，軌跡更柔和，定位更準確。

隨著汽車工業更新換代速度的明顯加快，汽車工業日益呈現生產規模化、車型個性化、車型變化快、多車型共線生產、車身覆蓋件大型化、一體化等特征。這就要求沖壓生產線必須滿足汽車工業的發展需要，突出表現為：高效率、高精度、柔性化、全自動化、安全化。濟南二機床依靠多年技術引進、吸收和自主創新的成果，在研發出傳統機械手自動化送料系統之后，又推出了這條大型機器人自動化沖壓線。在此之前，濟南二機床的自動化產品已裝備了哈飛、昌河、海南馬自達等國內汽車廠家，并出口到巴西通用汽車公司。

目前濟南二機床是國內唯一能夠研發、制造機械手和機器人兩種自動化送料系統的企業。

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