日精上市伺服馬達產品系列“gtr-ar”的新產品——伺服用減速機“agc/afc”。agc為平行軸式，afc為直交軸式，容量均為100～750w。背隙（backlash）精度方面，準備了3分鐘和30分鐘的兩種產品。通過采用面向專用設計的齒輪箱，實現了小型化。

agc的減速比為1/3～1/30。afc有支持中實軸和中空軸的兩種機型，減速比均為1/3～1/60。相同型號的agc與afc的安裝尺寸相同，提高了安裝自由度。

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