沈陽新松機器人股份有限公司研究院近日成功研制出研磨拋光機器人系統，在技術上取得多項突破。

由于采用了先進視覺測量與定位技術、高精度腕力傳感技術，因此該系統可以根據不同的制件外形完成曲面透明殼體的3d數模重建，并保證了曲面重建精度與運動機構的重復性一致；為提高整套系統的可靠性，研究人員在研磨拋光機器人系統中采用多cpu的處理器結構；系統同時具備示教盒示教和離線編程兩種編程方式，以及點到點或連續軌跡兩種控制方式；能夠實時顯示各坐標值、關節值、測量值；計算顯示姿態值、誤差值。

該系統可廣泛用于座艙透明件、模具和葉片等多種零部件的加工修復作業，具有廣闊的應用前景。

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