并聯機器人，是一種通過至少兩個獨立運動鏈連接動、靜平臺，具有多個自由度且采用并聯方式驅動的閉環機構。

該種具有速度快、柔性強、剛度高、質量輕等優勢，在機床、食品、醫藥、電子、物流等領域具有廣泛應用，其與串聯機器人共同組成了工業機器人的完整形態。

近年來，隨著人口紅利的日漸消失，用工壓力的不斷增大，并聯機器人迎來了良好的發展契機。一方面，憑借著年均50%-70%的發展增速，其市場潛力持續釋放;另一方面，在六軸、scara等遭受到柔性技術限制、新興市場增量滑坡、國內外發展環境影響之際，其依然保持著強勁增長。

憑借著讓人眼前一亮的強勢發展，業內人士一致認為，并聯機器人正在成為工業機器人需求增長的全新生力軍，2019年或將迎來從量到質的飛躍性發展。

并聯機器人的研究和發展歷史回顧

并聯機器人的研發之路起步于國外，其研究和發展大致可以分為三個階段。從1931年并聯娛樂裝置的研發，到1965年gough-stewart機構的發明推廣，筆者將其歸納為第一階段，該階段是并聯機構從理論到實踐的突破階段。

1978年，小型計算機控制下用于完成校準任務的并聯機器人的出現，標志著發展進入到第二階段，該階段真正拉開了并聯機器人研究的序幕。之后，從上世紀80年代末期至今，并聯機器人一直處于第三階段，其在該階段引發了廣泛關注，發展迎來不斷加速。

我國對于并聯機器人的研發起步較晚，首臺并聯機器人樣機誕生于第三階段初期，1991年至1999年的幾年間，是我國并聯機器人研究的大發展時期，取得了較為矚目的研發成果。不過時至今日，我國與國外依然存在技術上的巨大差距，起跑線的不同對我國市場化、規?；统墒旎l展帶來嚴重阻礙。

可喜的是，經過數年時間的發展，如今我國在并聯機器人的應用水平方面有了明顯提高。應用場景的不斷擴大和應用成本的日漸降低，讓潛力需求量被不斷挖掘，本土產品的認可度和使用度迎來大量提升。而隨著應用價值的愈加凸顯，我國對于并聯機器人的研發熱潮也在進一步提速與升溫。

未來或成工業機器人增長新生力量

近年來，自動化生產需求的增長以及人力成本上升，雖然帶動了工業機器人的快速發展，但在柔性生產技術瓶頸限制、新興增量市場大幅滑坡、宏觀經濟大環境惡劣影響下，其市場化發展遭遇“下行”和“低潮”危機。

以2018年來說，大部分企業通過產能的提高、產業鏈的打通和新產品的發布，維持了上半年的景氣度和發展預期，但下半年產業市場行情卻突然急轉直下，各種外部因素的共同作用，導致了全年發展的高開低走。

在此形勢下，并聯機器人被認為是拯救工業機器人發展的新生力量。因為從2012年以來，并聯機器人的年均增速始終保持在50%以上，發展潛力一直保持強勁的同時，受外部因素影響較小，即使其他型號機器人受環境影響而發展放緩，并聯機器人依然能夠維持高速增長。

業內專家分析認為，并聯機器人能夠“逆勢增長”主要基于三點原因。其一是并聯機器人本來市場就小，持續穩定增長后勁和潛力較足;其二是經濟環境影響的只是3c、汽車等行業，食品、藥品等并聯機器人廣泛應用場景未受波及;其三是越南、臺灣等地區對于并聯機器人的需求旺盛，市場應用空間十分巨大。

正是上述原因讓2018年工業機器人陷入低迷發展的情況下，并聯機器人企業依然在銷售和應用上取得了明顯突破。同時，也正是這些原因外加并聯機器人良好的發展態勢，讓越來越多企業對其寄予希望。

2019年這兩大方面企業需予以關注

進入2019年，國內企業對并聯機器人發展一致看好，大部分從業人員認為其出貨量會保持30%-50%的高速增長，且應用領域也會迎來進一步擴大，細分場景的需求量有望源源不斷攀升，國產占有率將超過70%，市場發展一致向好。

但要想達到這個預期也不容易，目前終端用戶信心不足問題有待解決，技術升級要求的提升也需要我國企業積極面對，這兩方面的有效解決是滿足2019年發展預期的關鍵所在。

一方面，由于外貿出口在我國并聯機器人發展中占據了重要比重，受到經濟環境和國際爭端影響，2019年出口型企業和中小企業的信心將受到較大動搖，如何讓他們重拾信心提高出口量預期，增加設備研發和投資，是新一年我國并聯機器人發展所要面對的首要問題。

另一方面，并聯機器人的智能化、系統化、模塊化趨勢正在愈發凸顯，企業如何提升技術，迎合潮流趨勢，推動產品的升級發展，讓本土產品和品牌被更多人認可和使用，也是2019年我國需要面對的又一個問題。

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