一直以來，格力機器人都以“樂隊成員”、“靈魂畫家”、“灌籃高手”、“棋王”等身份出現在大眾面前，但事實上，無論是比力氣還是拼靈活，工業機器人在智能工廠里都是干活兒的一把好手。

在中國智能制造全產業鏈應用大會上，格力以智能工廠為藍本展示了工業互聯網理念對制造業轉型升級的作用成果——中國智能制造全產業鏈解決方案，而格力工業機器人是智能制造全產業鏈中的重要組成部分。下面小編就以包裝箱碼垛機器人為案例，向大家展示一下格力工業機器人真正的實力。

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為了提升工作效率，工廠生產線需要持續運轉，需要一直有人在崗，重復較為機械的工作，因此這一部分的勞動力逐漸被工業機器人所取代。格力工業機器人能夠持續穩定運行24小時不在話下，碼垛完成后還可以實現自動換托板。此外，機器人通用性高，既可兼容多種尺寸紙箱，垛型豐富，又可以選多種垛型，實現智能化碼垛。切換生產時，只需輸入新產品紙箱長寬高即可自動計算跺型，且單個紙箱間距都可以調節。

包裝箱碼垛機器人主要由機器人、鼓風機、真空吸盤以及托板分板定位流水線等4大設備組成。一臺工業機器人能夠滿足2條流水線碼垛生產，單次最快碼垛達5s，效率較高。不僅如此，機器人還可以一次吸取多個產品，每塊吸盤可獨立抽、破真空，實現對每個紙箱單獨碼垛、分區處理。

在碼垛應用中，工業機器人的程序里需要定位兩點：抓取點和放置點，這兩點之間以外的路徑全由控制器來掌控，因此對控制器的需求也非常高。格力機器人采用高端控制器，根據客戶需求，從運動范圍、運動速度、負載及工件大小出發，搭載匹配夾具，從而支持廣泛的碼垛裝載作業。

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當然，包裝箱碼垛只是智能工廠里機器人工作的一種。據了解，在生產過程中，根據客戶的不同要求還可以選用不同的機器人來滿足不同重量的產品碼垛，提供相對應的總裝碼垛解決方案。簡單來說，就是針對不同的工作可以由不同的機器人來完成，就好比為機器人定崗，不同崗位的機器人做不同的工作。如此看來，機器人分工明確了，比人工更加高效快捷。

那肯定有人會產生疑惑，機器人的研發耗資巨大，使用機器人到底是為了什么?實際上，通過機器人代替人工碼垛，可以大大減輕員工的勞動強度、提高生產效率，并且降低工傷事故的概率，真正達到減員增效，實現自動化作業，打造智能化工廠。

格力智能裝備工業機器人具有結構緊湊、工作空間大、關節速度高、動態響應快、重復定位精度和軌跡跟蹤精度高，手腕持重能力強等眾多優勢，可廣泛地應用于焊接、碼垛、搬運、涂膠、包裝、機器人教學等領域，代替工人完成焊接、搬運、碼垛等多項任務，在智能工廠中扮演著必不可少的角色。

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