趙青骨子里是個不安分的人。2009年碩士畢業(yè)后，他因為不想進入公務員體系或國企按部就班的工作而加入了寶潔。七年后，同樣因為這點不安分，他毅然離開創(chuàng)辦了熵智科技。

3d視覺邂逅電商物流

趙青為自己人生設定的下一站是3d機器視覺，但他真正心心念念的遠方是機器人。趙青認為，工業(yè)機器人市場的增長已經(jīng)遭遇了天花板，突破天花板的關鍵就在3d機器視覺。

數(shù)據(jù)顯示，2018年全球總共銷售了45萬臺工業(yè)機器人，其中35%進入了汽車產(chǎn)業(yè)。在整個工業(yè)制造領域，汽車制造是標準化和自動化水平最高的；其次是家電3c，消化了25%的工業(yè)機器人；兩大產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成了機器人競爭的紅海。

趙青認為，未來工業(yè)機器人的機會在長尾市場。但長尾市場的大多數(shù)場景都是非結構化的，對機器人的智能化提出了更高要求。

以電商物流為例，電商物流是工業(yè)機器人最重要的新興市場之一。中國電商已經(jīng)在世界范圍內(nèi)一騎絕塵，但電商物流的自動化水平并不高。過去，各大玩家忙于跑馬圈地，無暇他顧；近年來隨著線上流量天花板凸顯，行業(yè)格局漸趨穩(wěn)定，才逐漸將目光移向了自動化和降本增效。

電商倉庫和汽車生產(chǎn)線有很大差別，后者的需求是相對固定的，“一個車間最多5款車型，20種配置”；而一個電商倉庫可能包含10萬個sku，sku之間還有不同的組合方式，需求完全是定制化的，傳統(tǒng)機器人已經(jīng)無法勝任。

讓機器人變聰明最直接的辦法就是為它創(chuàng)造視覺，讓它獲得感知和觀察世界的能力。事實上，國際領先的機器人巨頭們早就這么做了，它們在2d視覺領域已經(jīng)建立起了非常高的壁壘。但在新興的3d視覺領域，巨頭們反應稍顯滯后，這為初創(chuàng)公司提供了逆勢崛起、彎道超車的機會。

和2d相機相比，3d相機提供了物體的形狀和距離信息，傳感維度提升后可使機器人具備柔性環(huán)境的作業(yè)能力。雖然3d視覺技術目前基本還停留在研究階段，實質(zhì)性產(chǎn)品較少，但毫無疑問，它將成為機器人行業(yè)的未來。

“明確了目標，接下來要思考的就是，如何實現(xiàn)以及由誰來實現(xiàn)。”趙青認為，自己就是合適的人選。

一場華麗的冒險

趙青是個熱衷于冒險的人。

研究生畢業(yè)后，他沒有參加畢業(yè)典禮，而是找?guī)熜纸枇?000塊錢，瞞著家人騎車去了拉薩。自行車是臨時買的，花了800多塊錢，全程騎行了25天。“過程還是很艱苦的”，時隔十年，回憶起這次冒險趙青記憶猶新。

創(chuàng)業(yè)是一場更大規(guī)模的冒險，需要的不只是勇氣和毅力，還有眼界和資源儲備。

趙青畢業(yè)于華中科技大學機械科學與工程學院，這是一個擁有3名中國科學院院士和3名中國工程院院士的國內(nèi)頂級大學的頂尖學院，底蘊十分深厚。而他所在的機械電子工程專業(yè)又是一個交叉學科，涉及的知識面眾多，這為他提供了非常寬廣的視野。

趙青本人也是一個機器人的狂熱愛好者，在校期間曾帶隊獲得國內(nèi)外各類機器人競賽獎項十余次，并創(chuàng)辦了華科機器人創(chuàng)新基地。

對于創(chuàng)業(yè)者，個人激情、知識背景和對技術落地場景的理解都必不可少。在寶潔的工作經(jīng)歷為趙青補上了最后一環(huán)。

趙青在寶潔的七年工作經(jīng)歷分為三個階段。第一階段負責生產(chǎn)線設備相關工作；第二階段參與了太倉、巴基斯坦和印度尼西亞三個新廠的建設；第三階段負責寶潔亞太區(qū)倉儲物流的自動化；都是圍繞工廠和倉庫展開的，這幫助他建立起了對場景的深刻理解。

趙青的這些經(jīng)歷也被投資方所看重，熵智科技的天使輪投資人遠望資本程浩向雷鋒網(wǎng)表示，“熵智科技的幾位合伙人都有非常好的機器人領域的背景，都來自華中科技大學機器人團隊，之后又在這個領域打拼多年，不光有很好的理論基礎，還有很強的工程落地能力和不錯的客戶資源，這是我們決定投資的最主要的原因。”

熵智科技的核心技術，是機器人的3d視覺與運動規(guī)劃。趙青介紹，3d視覺技術的應用落地面臨兩大難點：一是3d視覺技術對于應用場景要有強適應能力，比如在反光、暗黑、覆膜和遠距離等條件下是否依然可以準確感知、識別出物體；二是3d視覺技術和運動規(guī)劃技術的銜接，在獲取了物體三維信息后，需要基于運動規(guī)劃技術使機械臂完成既定作業(yè)，涉及避碰檢測、手眼坐標轉(zhuǎn)換、節(jié)拍優(yōu)化和力控等。

趙青選擇的技術落地場景是機器人的視覺分揀。通過3d相機，獲取待分揀物品的3d點云，并對3d點云進行分割和識別，確定待分揀物品的位置，再通過運動規(guī)劃算法，計算出機械臂的運動軌跡，引導機器人完成物品抓取和分揀，過程中還將能夠完成自主避障。

未來，除了物流市場之外，熵智科技也將涉足更多典型工業(yè)應用場景。趙青認為機器人的“手眼協(xié)調(diào)能力”以及在“非結構化場景下工作的能力”是未來機器人的核心功能，未來應用的延展場景還很寬。

意料之外的旅途

趙青最初的設想是只做核心算法，機器人和3d相機可以采購第三方的，搭載自家算法后再打包出售。但沒過多久，他便意識到這條路行不通，“不得不碰硬件”。原因在于，機器人和3d相機成本太高，如果不通過技術創(chuàng)新降低成本，商業(yè)模式根本跑不通。

“如果你的機器人需要五年、十年才能收回成本，肯定是行不通的”，趙青說道。

機器人本體還好，國內(nèi)已經(jīng)有不少企業(yè)在做降低成本的工作，熵智科技只需要耐心等待即可。“不等也沒轍，我們也沒有更好的辦法”，趙青坦言。

他決定從3d相機入手，這個領域玩家很少，“雖然很難，也得硬著頭皮上”。

去年4月份獲得遠望資本和松禾資本的上千萬元天使輪投資后，熵智科技投入了大量人力、時間和外部資源潛心鉆研3d相機，克服重重困難后，終于完成了產(chǎn)品化。

熵智科技的另一項工作重心是算法的模塊化和標準化。趙青介紹，機器人行業(yè)有兩大核心競爭力，一是技術，二是性價比。前者決定了你能否在市場上站住腳跟，后者則決定了你發(fā)展的天花板。

提高性價比的關鍵在于標準化。趙青介紹，機器視覺巨頭基恩士去年的銷售額高達49美金，而競爭對手康耐視的銷售額只有8億美金，很重要的一個原因就在于，前者的標準化做得非常好。

“投資人做盡調(diào)的時候，最先判斷的就是，你是不是一家集成商。集成商容易切入市場，但是規(guī)模很難做大，賺錢也很辛苦”。

事實上，客戶的需求是多樣且不斷變化的，如何在滿足客戶需求的同時做到標準化呢？這十分考驗企業(yè)的想象力。幸運的是，經(jīng)過大半年的摸索，熵智科技已經(jīng)窺見了門道。

搞定產(chǎn)品后，接下來是尋找客戶。

如何精準地定位自己的客戶直觀重要。對于創(chuàng)業(yè)公司而言，服務大客戶容易借助示范性案例容易快速建立起知名度；但另一方面，大客戶要求很嚴格，容易把你拖住，最后賠了夫人又折兵。服務小客戶是一種生存手段，但也許做了幾年也打不出一個水花。

如何取舍，趙青心目中也沒有一個明確的答案。他表示，對于現(xiàn)階段的熵智科技而言，大量接觸客戶，了解市場，并選取合適的場景加速技術打磨和落地是最重要的。

趙青希望熵智科技能夠先深度服務好某一個地區(qū)或者某一個行業(yè)的客戶，做深做透，先站穩(wěn)腳跟，再徐徐擴張。

更遠的征程

從整個行業(yè)來看，一方面，3d視覺的需求還沒有完全爆發(fā)，2d視覺仍然占據(jù)著主流；另一方面，各大玩家的產(chǎn)品在性能和價格上也尚未達到客戶的需求。趙青認為，3d視覺仍然需要1-2年才能進入快速發(fā)展期。

未來1-2年，熵智科技仍將聚焦于兩件事情——打磨核心技術和提高產(chǎn)品的標準化以及性價比。

工業(yè)是一個很慢的行業(yè)，不像其他領域，風口來得快走得也快。它也不是資本角逐的主戰(zhàn)場，不會被資本裹挾著往前走。作為這個賽道中的玩家，熵智科技可以偏安一隅，更加冷靜地看待公司的發(fā)展。

對于資本，趙青保持著審慎與理性的態(tài)度。他表示，創(chuàng)業(yè)公司離不開資本，但也不能和資本走得太近。“因為沒有融資，企業(yè)就必須為了活下去而窮于應付，難以保持航向；融資太多則會助長企業(yè)的野心，什么都想試一下，最后反而迷失了方向。”

據(jù)了解，熵智科技正在積極推進下一輪融資，團隊規(guī)模也會進一步擴張。目前熵智科技團隊一共有35人，其中研發(fā)人員占到了60%，2019年將擴張到50人左右。

趙青說，隨著年齡增長，自己越來越喜歡看小說。有些是大團圓，有些是悲劇收場，但過程都起承轉(zhuǎn)合跌宕起伏。創(chuàng)業(yè)亦是如此，他不去想五年十年后的結果，而是更享受冒險過程中的每一步。

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