2008年4月26日，首批我國自主研發的小型乘駕式系列標線機在天途路業標線機械廠下線，部分產品并在2008北京國際交通工程技術與設施展覽會上亮相，該系列產品是河南天途路業有限公司高端智能型乘架式系統化標線機產業化課題的最新科研成果，其技術性能達到國際領先水平，填補了我國在該領域的一項空白。該產品設計理念超越了德國、丹麥等國外同類產品，實現了從標線機關鍵技術到整機制造的跨越，使我國標線機研發制造水平邁入國際領先行列。

智能型乘架式標線機屬標線機械中的高端產品，其行走驅動系統、噴涂系統、智能控制系統及生產制造工藝復雜、技術附加值很高。其核心一直被國外少數企業所壟斷，為打破國外技術壟斷，河南天途路業2004年將乘架式智能型標線機關鍵技術錄入公司高端標線機主題。歷時4年，自主研發了一系列智能型標線機制造的核心技術，改變了最關鍵的標線機械行走即可慢又要穩且能在施工時自動定速等一系列關鍵技術，完成了微電子技術向標線機械的全面滲透，實現了高度智能化及機電一體化、增加了標線機械的電子信息技術含量及智能化程度，完善了產品的標準化、系列化和通用化，較好地改善了施工操作人員的工作條件，充分體現了標線機械節能環保的發展趨勢。

目前，該小型乘架式系列標線機械產品共有tt-xcz-i常溫（水性）標線機、tt-crz-i/ii/iii熱熔標線機（tt-crz-i為標準熱熔標線機、tt-crz-ii為熱熔凸起標線機、tt-crz-iii為標準熱熔及熱熔凸起兩用標線機）及tt-csz-i結構型雙組份標線機三款五種機型。

專家認為，該系列具有完全自主知識產權的小型乘駕式標線機實現了對國外先進技術的消化吸收及再創新，將結束我國不能生產乘架式智能化標線機的歷史。投入市場后，與國外同類型產品相比，在性能出色的同時價格優勢明顯，具有很強的市場競爭力。

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