vectornav ins被選為無人機lidar制圖系統(tǒng)
2019-01-19 09:28:34來源：
vectornav已確認其vn-300雙天線慣性導航系統(tǒng)(ins)已被lidar usa用于其基于scanlook revolution無人機(uav)的測繪系統(tǒng)。該組合系統(tǒng)提供lidar(光檢測和測距)映射功能，針對需要快速，高效且易于使用的解決方案的應用。
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傳統(tǒng)lidar測繪系統(tǒng)的尺寸，重量和功率要求主要限制其用于有人駕駛飛機。總體硬件和運營成本也導致需要繪制大面積圖以保持財務可行性。lidar和慣性導航技術的最新進展使得新一代的測繪系統(tǒng)重量只有幾百克，可以放在手掌中。lidar裝置現在也足夠經濟實惠，小型企業(yè)可以圍繞這項技術開發(fā)服務，并獲得有意義的投資回報。
移動lidar映射需要多個組件協(xié)同工作以提供合適的輸出：lidar掃描儀，姿態(tài)/方向傳感器，定位系統(tǒng)，定時參考系統(tǒng)和車輛或移動平臺。傳統(tǒng)上，用戶必須將所有組件拼湊在一起，或購買昂貴的預配置系統(tǒng)，這些系統(tǒng)專為測量應用而設計，例如使用包含rtk(實時動態(tài))定位技術的l1 / l2 gps接收器，以獲得厘米級定位。這些類型的系統(tǒng)需要與參考基站或參考網絡系統(tǒng)通信的額外開銷，以便保持這種準確性。
lidar usa發(fā)現了一個低成本，易于使用的系統(tǒng)的機會，使更廣泛的用戶能夠實現他們的映射要求，而無需高級培訓，復雜的設置和昂貴的后期處理。憑借在lidar測繪和測量市場18年的經驗，他們開發(fā)了新的scanlook revolution系統(tǒng)。
vectornav vn 300 ins為了保持革命小巧，準確和功能齊全，lidar usa向vectornav求助于ins，并選擇了vn-300雙天線ins。lidar usa的首席執(zhí)行官jeff fagerman評論道：“我們?yōu)檫@項工作評估了許多其他慣性導航系統(tǒng)，但vn-300在其余部分中脫穎而出，因為它在各種工作條件下都具有出色的性能，特別是它的小尺寸和重量輕。vn-300是一款功能強大的傳感器，體積小巧，重量只有30克，性能可與價格更高的系統(tǒng)相媲美。“
lidar usa選擇vn-300的部分原因是它不依賴磁力計進行航向估算。根據vectornav銷售和營銷總監(jiān)jakub maslikowski的說法，“依靠磁力計進行精確航向估算通常存在很大問題。”vn-300使用兩個gnss接收器和一種稱為載波相位干涉測量的技術，使vn-300能夠實現當車輛靜止時，僅根據gps信號測量來估計航向。
革命的發(fā)展是一項具有挑戰(zhàn)性的努力，需要大量的實驗和微調。“與vn-300和vectornav的團隊合作非常出色。他們是敏感的，知識淵博的，并且是一個偉大的團隊，“fagerman繼續(xù)說道。revolution提供多種配置，可根據客戶要求進行定制。lidar usa正在以革命系統(tǒng)為目標執(zhí)行事故現場重建，考古和侵占應用，并且正在接受市場對革命表現的積極回應。
根據fagerman的說法：“革命系統(tǒng)專為繪圖應用而設計，其中相對位置測量而非絕對厘米級位置測量非常重要。例如，如果你想知道電力線上的植被侵占，那么你對電力線和樹枝之間的相對距離比對知道2cm精度的樹的絕對位置更感興趣。“
來源：網絡
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