手術(shù)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化里程碑，湘雅三醫(yī)院國(guó)產(chǎn)“妙手s”機(jī)器人手術(shù)量突破100例

發(fā)表時(shí)間：2019-01-16 21:18:25

來(lái)源：三湘都市報(bào)

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手術(shù)效果好，患者恢復(fù)快，帶著各種優(yōu)勢(shì)的進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人，近年來(lái)受到不少關(guān)注。但因?yàn)閮r(jià)格等原因，進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人還沒(méi)有成為更多患者治療的首選，而價(jià)格相對(duì)親民的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人，成為患者們的期待。

三湘都市報(bào)1月16日訊手術(shù)效果好，患者恢復(fù)快，帶著各種優(yōu)勢(shì)的進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人，近年來(lái)受到不少關(guān)注。但因?yàn)閮r(jià)格等原因，進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人還沒(méi)有成為更多患者治療的首選，而價(jià)格相對(duì)親民的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人，成為患者們的期待。

記者今日從中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院了解到，該院國(guó)產(chǎn) " 妙手 s" 機(jī)器人手術(shù)總量突破 100 例，為實(shí)現(xiàn)手術(shù)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化邁出了堅(jiān)實(shí)的步伐。100 例手術(shù)中，90% 為三級(jí)以上手術(shù)，其中包括遠(yuǎn)端胃癌根治、先天性膽總管囊腫切除、結(jié)直腸癌根治、全子宮和雙側(cè)附件切除、保留腎單位腎部分切除 左側(cè)附件切除、肝外葉切除、多發(fā)性內(nèi)分泌腺瘤綜合征的腎上腺嗜鉻細(xì)胞瘤切除等手術(shù)。

副院長(zhǎng)朱曬紅介紹，醫(yī)院與天津大學(xué)共同研發(fā)的新型微創(chuàng)新一代手術(shù)機(jī)器人“妙手s”，于2014年4月開(kāi)展首例手術(shù)，2018年3月5日以來(lái)，已經(jīng)成功運(yùn)用于肝膽胰外科、胃腸外科、泌尿外科、婦科、胸外科，證明了該機(jī)器人臨床應(yīng)用的安全性及有效性。

“妙手s”國(guó)產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)用3d視野放大的運(yùn)動(dòng)控制，通過(guò)動(dòng)作映射完成對(duì)主從操作臂的控制，保證了“眼—手”協(xié)調(diào)；精巧的手術(shù)器械可以模仿人手腕的靈活操作，同時(shí)濾出不必要的顫動(dòng)，可將人手的動(dòng)作按比例縮小，達(dá)到甚至超越了人手的靈活度和精確度。為了確保手術(shù)安全，“妙手”有周密的安全設(shè)計(jì)和實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。

湘雅三醫(yī)院院長(zhǎng)張國(guó)剛介紹，該手術(shù)機(jī)器人的主要硬件、軟件、材料和系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，均為我國(guó)自主研制，具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，為實(shí)現(xiàn)手術(shù)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化邁出了堅(jiān)實(shí)的步伐。

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