vectornav gps / ins選用于精確無人機成像有效載荷

2019-01-15 15:35:19來源：

vectornav宣布其vn-200 gps輔助慣性導航系統(ins)已被選中用于集成到overwatch imaging的tk系列精確成像有效載荷中。有效載荷設計用于無人機(無人機)和有人駕駛飛機的航空智能測繪和自動檢測應用。

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傳統的戰術圖像有效載荷，例如穩定的炮塔系統，具有小視場角度和高變焦能力的電光攝像機。這些系統非常適合從高海拔地區跟蹤目標物體，但是它們遭受“蘇打秸稈效應”的影響：當這樣的相機系統放大以查看小目標時，只能看到一小塊地面。當系統縮小以查看大區域時，用戶看不到較小的細節/目標。

當應用程序要求在非常大的區域(例如工業檢查或廣域土地管理調查)中尋找小物體時，穩定的“蘇打稻草”視頻系統會很困難。overwatch看到了開發成像系統的機會，使用戶能夠為低空載人和無人駕駛飛機實現更高的圖像分辨率和區域覆蓋范圍。為了處理所有數據，overwatch還開發了自動圖像處理軟件，將圖像轉換為地理空間智能。

overwatch imaging的tk系列相機系統圍繞一個獨特的，最低點(指向正下方)俯仰，滾動和偏航穩定安裝而設計。該系統具有一個成像模塊，可存放特定應用的傳感器和光學元件，一個板載迷你超級計算機和用于自定義圖像處理算法的板載存儲。

為了覆蓋高分辨率的大區域，overwatch的工程師開發了一種步進式掃描攝像機運動功能，與傳統的測繪系統相比，每次通過數據增加了4倍。這使用戶能夠將每次通過的地面量映射4倍，將分辨率提高4倍或兩者的組合。

為了實現這種先進的成像技術，overwatch需要一個可以直接安裝在光具座上的慣性導航系統(ins)。這樣做將消除依賴飛機ins獲取數據的要求，消除對各個軸上編碼器的要求，降低控制系統和電子設備的復雜性，并提供更小的整體形狀因數(對于中小型uas至關重要)。對于動態條件下的俯仰和滾動，ins提供0.1°精度的低延遲姿態數據也是至關重要的。這將創建更快的工作流程，減輕板載處理器上的負載以實現實時圖像拼接，并允許在更大的間隙范圍內操作。

overwatch的工程師對市場進行了調查，并從各種供應商中選擇了幾種慣性產品。overwatch團隊專注于確定能夠以最小的外形和最優惠的價格提供最高精度的解決方案。vectornav vn-200 rugged gps輔助ins在這些類別中競爭所有競爭產品。vn-200能夠輸出高達400 hz的精確位置和姿態數據以及高陀螺儀角速率范圍(±2000°/ s)，使tk系列能夠在執行步進式掃描運動時保持準確的姿態估計。

“vectornav在市場上享有盛譽，”overwatch imaging創始人格雷格戴維斯說。“當對可用解決方案的評論顯示vn-200在尺寸，成本和性能方面超越其他ins解決方案時，我們的選擇很明確。”

tk系列有效載荷可以通過相機，濾光片和鏡頭的組合進行定制，為預期的數據采集和自動圖像處理要求提供最佳的空間和光譜分辨率。overwatch的商業模式的一個關鍵優勢是能夠快速開發和生產這些定制系統，而vn-200在這兩方面都能實現這一點。戴維斯說：“設置vn-200非常簡單，它幾乎可以直接使用。” “vn-200還具有易于使用的外部gps功能，使我們能夠支持各種客戶要求的外部gps。”

vn-200在tk系列有效載荷中起著至關重要的作用，為平臺穩定，側傾掃描，步進式凝視功能和目標物體的精確地理定位提供了有價值的數據，使tk系列在競爭中脫穎而出。2016年10月，德事隆系統宣布將具有vn-200的overwatch imaging tk-7 firewatch集成到aerosonde small uas中。tk-7 firewatch具有數百萬像素彩色焦平面陣列和共同使用的紅外傳感器，可使系統自動檢測異常情況，例如野火映射的熱點。這使得野地消防人員和森林健康管理人員能夠更有效地監測大面積區域，提供關鍵分析，報告和快速反應能力。

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