比賽前，空軍工程大學(xué)學(xué)員小心翼翼地調(diào)試無(wú)人機(jī)，為比賽做最后的準(zhǔn)備。何昕攝

原標(biāo)題：軍地高校百支戰(zhàn)隊(duì)決戰(zhàn)無(wú)人機(jī)挑戰(zhàn)賽

一路向北，灰色天空籠罩的渭北高原，在車窗外清晰可見(jiàn)。廈門大學(xué)學(xué)生李萱凝望著與南國(guó)迥異的風(fēng)景，期待著即將進(jìn)行的“大角逐”。

隆冬臘月，來(lái)自全國(guó)百余所軍地高校、科研院所和一線部隊(duì)的最強(qiáng)戰(zhàn)隊(duì)來(lái)到空軍工程大學(xué)，800余名選手在該校三原校區(qū)進(jìn)行了為期3天的“巔峰對(duì)決”。

“亮劍”渭水河畔，“鏖戰(zhàn)”空軍校園。此次“智勝空天-2018”無(wú)人機(jī)挑戰(zhàn)賽著眼智能無(wú)人領(lǐng)域和無(wú)人作戰(zhàn)的前景，組織了無(wú)人機(jī)多目標(biāo)識(shí)別、無(wú)人機(jī)定點(diǎn)攻擊、無(wú)人機(jī)空空對(duì)抗等課目，使清寂的校園激情似火。

賽場(chǎng)上，不可控因素太多

計(jì)時(shí)器的數(shù)字在飛快變換，廈門大學(xué)學(xué)生李萱凝的額頭上布滿了細(xì)密的汗珠，觀眾也為她捏把汗。

“還是不行，數(shù)據(jù)反饋飄忽不定，完全無(wú)法選擇路線。”隊(duì)友急切催促著。雖然做了充分的準(zhǔn)備，但賽前調(diào)試時(shí)，李萱凝還是亂了陣腳。

正當(dāng)他們準(zhǔn)備檢查代碼邏輯時(shí)，裁判按停了計(jì)時(shí)器。“準(zhǔn)備時(shí)間到，出局！”一聲令下，李萱凝無(wú)奈地關(guān)上了電腦。隨后她滿臉苦澀地掏出手機(jī)，“親眼目睹自己的死亡”。一段文字附上欲哭無(wú)淚的表情，她在朋友圈寫出了最真實(shí)的感受。

賽前，李萱凝團(tuán)隊(duì)6進(jìn)迷宮，5次探路成功，誰(shuí)能想到奪冠的熱門隊(duì)伍竟“死”在迷宮口。賽前模擬探路時(shí)，電磁環(huán)境單純，無(wú)信號(hào)干擾；但比賽打響后，多架無(wú)人機(jī)同時(shí)升空，雜波嚴(yán)重干擾雷達(dá)信號(hào)反饋，導(dǎo)致李萱凝的無(wú)人裝備失控。

臨陣敗退的不只李萱凝。

適應(yīng)賽場(chǎng)的隊(duì)伍接踵而至，又接連離開，只有空軍工程大學(xué)學(xué)員胡正豪和他的“陸戰(zhàn)雄鷹”堅(jiān)守在迷宮旁。天寒地凍，暴露在北風(fēng)中的雙手因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間敲擊鍵盤已經(jīng)泛紫。為了提高距離測(cè)算準(zhǔn)確性，胡正豪一干就是一天一夜。

“不可控因素太多，只能拼一把。”

無(wú)人裝備啟動(dòng)，通過(guò)直行道，有驚無(wú)險(xiǎn)地轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)彎，即將轉(zhuǎn)過(guò)第3個(gè)彎道時(shí)，因轉(zhuǎn)向角度不夠，“雄鷹”撞向隔板，再也沒(méi)能重回正軌。

胡正豪揉了揉疲倦的雙眼，帶著他的“陸戰(zhàn)雄鷹”心有不甘地離開賽場(chǎng)。

隔板厚度和地板平整度與實(shí)驗(yàn)室模擬迷宮不同、數(shù)傳雷達(dá)有雜波、傳感器低溫變遲鈍……第一個(gè)比賽日結(jié)束，“雄鷹”頻頻“折翼”，多項(xiàng)難題暴露出來(lái)。

是夜，“大黃蜂”代表隊(duì)的何澤鵬一手舉著無(wú)人裝備，一手舉著手電筒，在迷宮旁找門路。他邊思考、邊踱步，不時(shí)向右或向左轉(zhuǎn)，就像迷宮里的探路車。

何澤鵬將手電照向隔板，涂有反光材料的隔板反射著手電筒的光芒，何澤鵬眼前一亮：“紅外線”！為何不直接給無(wú)人裝備裝上“眼睛”？加班整晚，翌日清晨，只見(jiàn)他的無(wú)人裝備上多了一個(gè)紅外探測(cè)儀。

彎道就在眼前，何澤鵬緊張地扶了扶眼鏡。“砰！”無(wú)人裝備如同“熊瞎子”，直接轉(zhuǎn)向死胡同。

“光線！光線！”教員郭慶喊道，“光線太強(qiáng)，紅外探測(cè)誤差更大。”一語(yǔ)道破夢(mèng)中人，何澤鵬辛勞整夜，卻因沒(méi)有考慮早上亮度偏高，一切努力付之東流。

真正的勝者，成績(jī)不是唯一牽掛

“智勝空天-2018”的會(huì)旗在風(fēng)中獵獵作響，軍地學(xué)子高舉證書、呼喊“學(xué)習(xí)、創(chuàng)新”口號(hào)的精彩一幕永遠(yuǎn)定格在鏡頭里。

“你們用的是飛控與機(jī)載處理器相結(jié)合的上下聯(lián)合模式嗎？”學(xué)員李征的腦中只有一個(gè)愿望，向“大咖”拉直問(wèn)號(hào)。大賽之旅，他的感受只有一個(gè)——震撼！

李征是陸軍工程大學(xué)大四學(xué)員，因癡迷無(wú)人機(jī)技術(shù)，多次參加國(guó)際飛行器設(shè)計(jì)賽事，在圈內(nèi)小有名氣。

“智勝空天-2018”賽場(chǎng)上，曾在各類理念創(chuàng)新比賽中所向披靡的李征，卻在無(wú)人機(jī)硬件設(shè)計(jì)、軟件應(yīng)用比拼上屢受打擊。

2v2空戰(zhàn)現(xiàn)場(chǎng)，李征帶著戰(zhàn)機(jī)抵達(dá)藍(lán)方戰(zhàn)位，進(jìn)行最后的戰(zhàn)前調(diào)試。“藍(lán)方戰(zhàn)機(jī)允許起飛！”一聲令下，李征的戰(zhàn)機(jī)垂直升空，剛離地4米，戰(zhàn)機(jī)猛地砸向地面，托底支架直接甩出場(chǎng)外。

“藍(lán)方申請(qǐng)棄權(quán)。”為了不讓戰(zhàn)機(jī)再受損傷，李征選擇棄賽。比賽結(jié)束，李征心有不甘，站在對(duì)手的無(wú)人機(jī)旁久久不愿離開。

看著對(duì)方技術(shù)先進(jìn)、造價(jià)不菲的新型無(wú)人機(jī)，他連珠炮般向?qū)κ謷伋鰡?wèn)題：這款機(jī)載處理器優(yōu)勢(shì)是什么？旋翼風(fēng)壓過(guò)大的難題你們?cè)鯓咏鉀Q……

返回學(xué)校途中，在疾馳的車廂里，李征翻看筆記本上記得密密麻麻的“真經(jīng)”，在朋友圈寫下參賽心得：“自認(rèn)為新奇的創(chuàng)意，實(shí)際上早已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，自己在問(wèn)為什么是一的時(shí)候，很多人已經(jīng)在詢問(wèn)為什么是九十九，在科技創(chuàng)新面前，憂患、前瞻和敏銳缺一不可。”

真正的勝者，成績(jī)不是唯一牽掛。在各類科技賽事中摘金奪銀的空軍工程大學(xué)“大黃蜂”航模隊(duì)早已將獎(jiǎng)牌深藏行李箱。

無(wú)人機(jī)技術(shù)如何應(yīng)用于空天戰(zhàn)場(chǎng)？團(tuán)隊(duì)帶頭人許卓凡感到任重道遠(yuǎn)。頒獎(jiǎng)結(jié)束后，許卓凡盡“地主之誼”，組織了一場(chǎng)無(wú)人機(jī)技術(shù)專題研討會(huì)。作為發(fā)起人，他苦思冥想，一下開列了15個(gè)研討方向，個(gè)個(gè)都與未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)緊密相連。

會(huì)上，有人構(gòu)想無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)新模式，有人提出反制蜂群無(wú)人機(jī)的“天網(wǎng)”設(shè)想……這場(chǎng)軍地學(xué)子的研討充滿著“硝煙味”。

一場(chǎng)高水平賽事的幕后挑戰(zhàn)

“迅速下降！”

空軍工程大學(xué)空管領(lǐng)航學(xué)院教練分隊(duì)士官王成站在雷達(dá)管制車旁厲聲喝道，一頭霧水的操縱員連忙速降無(wú)人機(jī)。

賽前，該校提早向軍航管制部門申請(qǐng)臨時(shí)空域。經(jīng)批準(zhǔn)，飛行高度不得高于100米。多目標(biāo)識(shí)別賽場(chǎng)上，一架無(wú)人機(jī)迅速升空，卻突然失控，飛行高度遠(yuǎn)超安全高度。

“對(duì)有效空域上無(wú)人機(jī)的科學(xué)控制，不僅考驗(yàn)著參賽選手，也體現(xiàn)了保障人員的科技保障力。”空軍工程大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)。

展開雷達(dá)，升起天線，屏幕上閃爍的光點(diǎn)是一架架升空的無(wú)人機(jī)。科技保障力的背后，長(zhǎng)著高高天線的航空管制車功不可沒(méi)。走進(jìn)車中，空軍工程大學(xué)空管領(lǐng)航學(xué)院教員周志華左手正緊攥喊話器，前方顯示屏不斷掃描著空域。這臺(tái)內(nèi)部設(shè)置“科技感”十足的管制車，其實(shí)相當(dāng)于一座移動(dòng)的機(jī)場(chǎng)塔臺(tái)，既能日夜觀天象，還能為無(wú)人機(jī)空中“指路”。參賽人員駐足觀看，大家給它取了一個(gè)外號(hào)：“智慧綠巨人”。

從清晨到日暮，教員周志華揉著疲憊的雙眼走下管制車，王成帶領(lǐng)隊(duì)員回到集結(jié)地。這是與科技數(shù)據(jù)“賽跑”的一天，按亮運(yùn)動(dòng)手環(huán)，王成發(fā)現(xiàn)自己一天走了4萬(wàn)多步。

“準(zhǔn)許起飛！”紅藍(lán)雙方無(wú)人機(jī)瞬間起飛，裁判屏幕左上角迅即出現(xiàn)參戰(zhàn)雙方參數(shù)。紅方高度提升25米，藍(lán)方也緊隨其后，從作戰(zhàn)固定區(qū)域的“火柴盒”側(cè)翼移動(dòng)至紅方后側(cè)。紅方剛想溜之大吉，但顯然為時(shí)已晚，藍(lán)方接連翻滾、垂直拉升對(duì)準(zhǔn)紅方開啟鎖定裝置。紅方戰(zhàn)敗，雙方積分系統(tǒng)上藍(lán)方得一分……

“這個(gè)裁判系統(tǒng)仿真性的確高！”西安航空學(xué)院的專家教授禁不住伸出大拇指。

裁判系統(tǒng)來(lái)之不易，背后是空軍工程大學(xué)教員們的心血。裁判系統(tǒng)機(jī)載端可獲取無(wú)人機(jī)坐標(biāo)并傳送到地面，地面接收信息后發(fā)送至各個(gè)機(jī)載端，機(jī)載端最后輸出供參賽隊(duì)使用。

為了排除定位坐標(biāo)誤差，教員梁曉龍端著筆記本電腦，“泡”在陣地上一米一米矯正，參數(shù)一個(gè)一個(gè)修改。即使身披迷彩大衣，每測(cè)算20米他都要停下來(lái)搓搓凍麻的雙手。兩個(gè)月時(shí)間，他將系統(tǒng)的誤差縮到最小。

苦熬西北寒夜，眺望遠(yuǎn)處雷達(dá)，一架架無(wú)人機(jī)試飛的航跡繪就出幸福的“心形”。

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