國產仿生機器人正在不斷崛起

2019-01-05 11:41:20來源：機器人庫

在拉斯維加斯的defcon黑客大會上，馬丁用hexa在3分5秒內拆除炸彈，捍衛冠軍。高度移動，緊湊的機器人，看起來像狼蛛。與機器人技術一起，hexa還將提供mind，一個機器人操作系統和sdk，這是第一次允許人們學習而不必知道底層硬件，復雜的機械學習。它還能創造出有趣的機器人功能。不僅如此，它還內置了加速度計、紅外傳感器和720 p攝像頭，以及夜視導航。hexa的基本特點，如步行，已經建立起來，使其易于操作。用戶不再需要向其發出其他指令。

442 >

hexa是靈活和智能，高度機動，靈活，足以應付不同的環境和地形。“六角”的優異性能使其在美國技術出版社中得到了高度贊揚。一些媒體說，“這將是一個機器人中的iphone”。和hexa一樣，它是一個仿生機器人，它在生物學特性上做仿生工作。有很多種仿生機器人具有不同的功能。例如，機器人可以完成環境監測的任務，具有廣闊的發展前景。

機器人青蛙腿的膝蓋裝有彈簧，它們可以先彎曲雙腿，然后像青蛙一樣跳起來，這可以幫助人類探索太空。該機器壁虎可以快速地垂直爬上爬下各種建筑物的墻壁、地下和裂縫，可用于搜索、救援、反恐、科學實驗和科學研究。仿生機器人的發展將幫助人類解決許多問題。例如，在21世紀，人類進入老齡化社會，仿人機器人的發展將彌補青年勞動力的嚴重短缺。解決老齡化社會中的家庭服務和醫療保健問題，開辟新的產業，創造新的就業機會。

中國航天科技第三研究所研制的蛇形機器人，可以“出海”測試海底油氣管道，并已通過國內海上油田的實際測試。蛇形機器人被正式命名為海底管道內部漏磁探測器。它可以穿行于管道中，利用油氣壓力，通過高精度的漏磁檢測技術。它可以捕捉和存儲管道內外壁的腐蝕和缺陷信息，準確地識別和定位缺陷。研究人員介紹，利用大容量數據采集和匹配處理技術，可以在短時間內獲得數據。發布一份“體檢報告”，為管道提供全面的數據。

在此之前，中國還沒有這類產品。我國海上油氣管道檢驗服務被國外高度壟斷，存在價格高、報告數據不完整等問題。此外，還有潛在的能源信息問題，35臺用于8英寸管道的蛇形機器人打破了外國壟斷，從核心技術到中國制造的產品實施。蛇機器人可以到達很多人們無法到達的區域。2017年1月，第二代鐵人技術產品成功組裝，并配以冷殼，對系統底層設計進行了大幅度優化，核心部件獨立開發。

鐵人的第二代藝術機器人一條腿有六個自由度，兩條腿有十二個自由度，踝關節有兩個自由度，髖關節有三個自由度。更重要的是，鋼鐵俠團隊在仿人機器人中加入了“移動大腦”，使機器人能夠自主移動。“移動大腦”是基于機器人的形狀。利用正、逆運動學、動力學和人工智能等技術，實現機器人的關節控制、神經中心控制，最終達到任務級控制的目的。根據理論定義，完整形式的智能機器人應該具有感知能力。

交互、決策和控制是四大功能。仿人機器人的核心技術難點是步態控制、環境感知等。鐵人通過機器人本體和運動算法控制相結合，征服了機器人。

“機器人狗”是四條腿、高度平衡的機器人的一個流行代號。2008年3月18日，波士頓動力公司發布了一段關于新一代機械狗的視頻。機械狗不僅可以穿越冰凍的地面，而且還可以在被側面踢后恢復平衡。國內外許多大學和科研機構都以這種形式為機器人做了大量的工作。正是由于機器人狗的平衡，國內外的科技團隊紛紛對其進行研究。浙江大學與南江機器人共同研制的四足機器人“紅兔”對各種復雜地形具有高度的適應性。

它可以爬坡，爬樓梯，在崎嶇的道路上行走，小跑和奔跑。大多數運輸機器人都是輪式的。它們是穩定的，但它們只適用于平穩的環境。紅兔機器人在小跑的時候，可以像四條腿的生物一樣行走、跳躍，甚至跨越障礙物。它改變為前后對角移動的兩條腿，以達到成人走路的速度;當“紅兔”高速跳躍，或沖刺時，由中國軍備裝備集團公司開發的仿生四足機器人具有復雜的電路和巨大的尺寸。

該機器人總重250公斤，承載能力160公斤。垂直障礙能力為20厘米，爬坡角度為30度，最大速度為1.4米/秒，壽命為2小時。傳感系統和控制系統組成。機器人是一個通用的平臺，主要用于軍事領域，如：陸軍分隊作戰、救援救災、戰場偵察、礦山運輸、復雜崎嶇道路上的物資處理、地質勘探等。中國自己開發的“大狗”機器人，在美國已經達到了同類產品的水平。

2017年10月，數字技術公司發布了他們的leica狗四足機器人(laikago)，這是第一個正式發布的四足機器人。據報道余樹技術，萊卡犬僅重22公斤，但其自行研制的電機系統瞬時功率輸出高達18千瓦，功率密度計算一般超級跑車也幾乎高出一倍，這使得地基萊卡具有很強的動力性能。此外，萊卡犬已經完全沒有外部電源，電池單次充電步行2~3個小時。余樹技術還模仿波士頓動力拍攝了一段測試視頻，視頻萊卡犬在斜坡上，通過平板，再現了被測試人踢過的經典場景。當然，測試結果是萊卡和波士頓動力大狗，性能非常穩定，狗是優秀的。

發展的不斷推進，標志著我國仿生機器人的發展與國外相比，差距正在縮小。事實上，目前國內外仿生機器人大多還處于研究階段，仍有很長的路要走。仿生的，也是我們目前認知的轉變，機器人，對于公眾來說，是一個充滿未知的，并且有很多困惑和困惑的智能產品。機器人從少數到大眾，從概念到應用，實現大規模商業也需要很長時間。

以上是網絡信息轉載，信息真實性自行斟酌。