原標題：無人機巡防背后的軍工人

“一擋”是走；“二擋”是小顛，嗒嗒嗒地小跑；“三擋”是大顛；“四擋”是策馬奔騰，全速前進；“五擋”是什么？這個你很難猜到吧。

在新疆軍區某邊防團官兵眼中，他們的“五擋”玩起了高科技——無人機巡防。就在前不久，這個團的邊防連官兵操縱無人機再次踏上了巡邊征程。與以往不同的是，這次他們的小分隊里多了一位新伙伴——某軍工企業區域經理任強。

參加完第九屆中國國際軍警裝備博覽會，任強就馬不停蹄地回到新疆。之所以參與這次巡邊，他是想親眼看看無人機在高海拔、惡劣環境下的巡邊效果。無人機用得好不好？官兵有哪些反饋意見？無人機還有哪些改進空間？這些，都是任強一直牽掛的大事。

掛起“五擋”，開啟巡邊的“飛行模式”

寒冬的阿克庫姆沙漠，一架四旋翼無人機騰空而起，巡瞰邊境。隨著一幅幅清晰的圖像回傳控制端，任強欣慰地笑了。

看著眼前的場景，任強思緒萬千，腦海里回想起兩年前的一幕。那是任強第一次跟隨官兵巡邊，那次刻骨銘心的經歷，讓他對邊防有了新的認識。

那年冬天，任強跟隨邊防部隊踏上巡防之路，站在海拔4000多米的瓊博勒達坂緩沖區上，大山連綿、冰川在望，腳下的山道蜿蜒陡峭。任強感到凜冽的寒風使勁往脖子里鉆，他打量著同行的官兵，刺骨的寒氣絲毫沒有改變他們的意志，步子邁得還是那么堅定有力。

任強吃力地跟著隊伍前進，眼前突遇一段險路，隊伍停了下來。邊防戰士們熟練地用繩子把彼此串聯起來，弓著身子、降低重心，互相拉拽著向上爬。任強問身旁的戰士：“這么險的山，一定要上去嗎？”“上面就是中國的邊界，不上去就是對祖國不負責任。”這位戰士堅定地回答。

看著官兵們艱難攀爬的身影，任強在想：“如果能有一架無人機飛上去偵察邊防情況，官兵就不用冒這樣的危險了。”

返回營地，任強把這個想法向邊防部隊領導提了出來。領導聽完任強的想法后，喜悅的同時也提出了內心的憂慮。

原來，無人機巡防這件事，之前也有人提過。高原巡邊對無人機性能要求很高，不少企業因為改裝成本高等問題無奈地選擇放棄。“官兵們連天塹都敢上，軍工人豈能退縮？”任強當即決定把研發團隊拉上高原，對不同型號無人機進行高原試驗。

某邊防連的操場上，任強把各種型號的無人機一字擺開，逐個試飛。沒過一會，問題接踵而至——高原電量消耗過快、回傳畫面受到干擾出現失真現象……上了高原的無人機明顯“水土不服”，看到官兵臉上失望的表情，任強心里不是滋味。

“辦法總比困難多，只要不放棄，問題總會解決的。” 試飛結束后，任強馬不停蹄地趕回單位，一邊向單位技術部門求助，一邊梳理試飛中出現的問題。

單位很快派出專業技術人員和任強一起去邊防采集參數、進行改裝試驗。翻達坂、越冰河……他們到數十個邊防連進行試飛，幾個月下來幾乎跑遍了整個北疆。可是這些邊防連采集的數據都有出入，加之受低溫、大風的影響，改裝試驗陷入停滯狀態，他們意識到需要到不同海拔、不同環境下進一步試飛才行。

“冰窟哨所”可可托海邊防連，最低氣溫達到零下50多攝氏度。任強帶著技術人員按照操作流程啟動無人機，相應的指示燈亮了起來，彈射架中控、無人機地面站主電腦、實時圖傳接收顯示器均顯示正常。

“停！”任強上前檢查，他發現車載發射架揚起了，穩定架卻一動沒動，原來是設備被凍住了，必須拆卸下來加熱。技術員周思彤面對復雜精密的設備，赤裸著雙手展開拆卸，嚴寒中手被凍僵了。設備拆卸下來后，他又發現沒地方加熱，索性把電池和零件放進衣服里，抱著一塊塊冰冷的“鐵疙瘩”暖了半個小時，設備才恢復正常，并順利完成了低溫條件下的數據采集。

邊防路險是出了名的，無人機團隊往返于各個邊防連測試記錄飛行數據，除了面對飛行時的故障和困難，還要面對各種意外事件的發生。在一次返回連隊的路上，司機駕駛車輛在下坡急轉彎時，指揮車剎車失靈，翻下山溝，車上工作人員全部失聯。連隊官兵見天色已暗，試驗人員卻久久未歸，立即出動車輛展開搜救，直到半夜才在路邊溝壑里發現了面目全非的指揮車。

“這樣驚險的情況官兵比我們經歷得多，不管困難再大，我們一定要完成試驗，放飛無人機。”經歷了生死考驗，任強更加明白，歲月靜好不是上天的饋贈，而是有人在負重前行。

攻關升級，為巡邊飛行“換擋提速”

一場風雪過后，南疆軍區某邊防團吐爾尕特邊防連迎來了難得的晴空。伴隨著任強的手勢，無人機騰空而起，飛向指定地域、接受測試。實時畫面很快傳回后方，任強懸著的心終于放了下來。

200多個日日夜夜，10多名技術人員接力攻關，無人機終于完成了改裝升級，各項指標正常。這背后，是任強和他的團隊付出的大量心血。

“像過關一樣，每過一關就像打了一場勝仗。”任強說，技術突破的第一道難關，是實現無人機充足的續航能力。傳統的電動四旋翼、固定翼無人機無法滿足航時要求，而且高原氧氣密度越小,飛行器獲得的升力越弱，加之氣流多變、風力影響，對無人機性能是巨大的挑戰。為了確保無人機能夠執行長航時、遠距離的飛行任務，技術團隊嘗試采用無人機油電混合技術，提高燃油利用率，提升了無人機的續航時間。

熟悉無人機的人都知道，傳感器決定了無人機飛行的穩定性。尤其在惡劣環境下，傳感器失靈會導致飛行器失控。如何確保無人機在高海拔、氣壓小的高空保持飛行操控穩定性成了棘手難題。

通過分析前期在高海拔地區測試中采集的數據，技術團隊優化了無人機飛控、空氣動力、靜強度材料等方面設計，并多次赴邊防部隊進行運動偵察、懸停監控等試驗，成功實現無人機在極端環境下仍具有操控穩定性，最終過了“操控關”。

信息回傳是他們面對的另外一道難題。任強和技術人員幾經商議，最終通過提高無線電數據鏈配置標準和衛星導航穩定性的基礎上，提升了無人機抗干擾能力。經過測試，改進后的無人機在各方面性能上都達到了要求。這一次，任強有了足夠的信心，他隨即帶上“提速”裝備走上高原。

無人機飛至海拔0多米后，操控一切正常，回傳圖像沒有問題。可在返航時意外事件發生了，操控裝置突然失靈，無人機瞬間失控，眼看無人機即將墜毀。任強馬上重啟操控器、開啟一鍵返航模式，無人機懸停數秒后開始穩穩下降。沒想到，在“最后一公里”無人機“冒了泡”，這給還處在興奮中的大伙澆了一盆冷水。

回到駐地，任強和團隊成員難以入眠。他們圍坐在一起分析原因，是因為當地磁場影響導致短暫失控？還是下降速度過快導致在下降氣流中失速？在這樣的高海拔環境，如果按常規的“之”字形返航，很容易偏離飛行路線。

周思彤馬上翻閱數據參數，參考類似案例，最終計算出可以啟用一鍵返航的目標高度，找到了更符合實際的返航方法。

從克服動力不足到提升遠距離傳輸能力，再到完善傳感器、校準衛星導航，無人機團隊走的每一步都異常艱辛。他們明白，有了無人機的“換擋提速”，邊防戰士不需要再冒生命危險翻越天塹、巡邏盲區，巡邊效率將大大提高，他們付出的一切都值了。

帶任務實飛，“飛行模式”的正確打開方式

喀什軍分區某邊防連，官兵整齊列隊。這一次，官兵是考官，檢驗這架高原無人機的實飛效果。

“帶任務實飛才是檢驗邊防無人機性能的最終標準。”任強說，只有用實飛來驗證效果，才能得到官兵的肯定，拿到高原“準飛證”。

高山天塹間，無人機時而上升下降，時而拐彎轉向，不斷將前方畫面實時傳送到后方。無人機的精彩表現，贏得了官兵的贊揚。

喝彩過后，官兵們的一連串發問隨之而出。“雨雪天氣，能正常巡邏嗎”“邊防無人機是否有能力完成夜間巡邊任務”“高原環境惡劣，任務途中突然熄火怎么辦”……試飛結束后，任強他們意識到，他們的無人機還有不少問題亟待解決。

急兵之所急，應兵之所需。帶著官兵提出的十幾個問題，這個團隊再次發起科研攻關。技術攻關組迅速著手設計，加裝熱成像模塊，但有人認為邊防無人機夜間使用機會少，這會增加無人機重量。“官兵是裝備的使用者，他們提出的問題往往更具有實戰價值。”任強說，軍工人的職責，就是要滿足官兵的需求，并不斷對裝備加快完善好。

隨后，研發團隊為發動機安裝了防雨雪護罩，改進了動力系統，發動機熄火后有自動打火功能；根據邊防連任務區域特點，能自動規劃起飛返航航線，有效應對各類復雜環境下的實飛要求。

“不要大角度改變方向，要注意與油門配合。”“如果無人機在空中突然失靈失控，不要盲目操作，雙手離開操縱器，讓無人機自行調整保持懸停。”為了讓官兵們更快地熟練操作無人機，任強帶著團隊成員，專門到邊防連開展現場教學，傳授實操方法和維修技能。經過反復練習，官兵們熟練掌握了無人機的參數設置和操作要領，遇到一般故障也能自行排除。

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