軍企發(fā)展進(jìn)行時 走進(jìn)部隊(duì)一線

無人機(jī)巡防背后的軍工人身影

■解放軍報(bào)記者 李 蕾 通訊員 陸 寧 劉鵬遠(yuǎn)

“一擋”是走；“二擋”是小顛，嗒嗒嗒地小跑；“三擋”是大顛；“四擋”是策馬奔騰，全速前進(jìn)；“五擋”是什么？這個你很難猜到吧。在新疆軍區(qū)某邊防團(tuán)官兵眼中，他們的“五擋”玩起了高科技——無人機(jī)巡防。就在前不久，這個團(tuán)的邊防連官兵操縱無人機(jī)再次踏上了巡邊征程。與以往不同的是，這次他們的小分隊(duì)里多了一位新伙伴——某軍工企業(yè)區(qū)域經(jīng)理任強(qiáng)。參加完第九屆中國國際軍警裝備博覽會，任強(qiáng)就馬不停蹄地回到新疆。之所以參與這次巡邊，他是想親眼看看無人機(jī)在高海拔、惡劣環(huán)境下的巡邊效果。無人機(jī)用得好不好？官兵有哪些反饋意見？無人機(jī)還有哪些改進(jìn)空間？這些，都是任強(qiáng)一直牽掛的大事。

掛起“五擋”，開啟巡邊的“飛行模式”

寒冬的阿克庫姆沙漠，一架四旋翼無人機(jī)騰空而起，巡瞰邊境。隨著一幅幅清晰的圖像回傳控制端，任強(qiáng)欣慰地笑了。

看著眼前的場景，任強(qiáng)思緒萬千，腦海里回想起兩年前的一幕。那是任強(qiáng)第一次跟隨官兵巡邊，那次刻骨銘心的經(jīng)歷，讓他對邊防有了新的認(rèn)識。

那年冬天，任強(qiáng)跟隨邊防部隊(duì)踏上巡防之路，站在海拔4000多米的瓊博勒達(dá)坂緩沖區(qū)上，大山連綿、冰川在望，腳下的山道蜿蜒陡峭。任強(qiáng)感到凜冽的寒風(fēng)使勁往脖子里鉆，他打量著同行的官兵，刺骨的寒氣絲毫沒有改變他們的意志，步子邁得還是那么堅(jiān)定有力。

任強(qiáng)吃力地跟著隊(duì)伍前進(jìn)，眼前突遇一段險路，隊(duì)伍停了下來。邊防戰(zhàn)士們熟練地用繩子把彼此串連起來，弓著身子、降低重心，互相拉拽著向上爬。任強(qiáng)問身旁的戰(zhàn)士：“這么險的山，一定要上去嗎？”“上去就是中國的邊界，不上去就是對祖國不負(fù)責(zé)任。”這位戰(zhàn)士堅(jiān)定地回答。

看著官兵們艱難攀爬的身影，任強(qiáng)在想：“如果能有一架無人機(jī)飛上去偵察邊防情況，官兵就不用冒這樣的危險了。”

返回營地，任強(qiáng)把這個想法向邊防部隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)提了出來。領(lǐng)導(dǎo)聽完任強(qiáng)的想法后，喜悅的同時也提出了內(nèi)心的憂慮。

原來，無人機(jī)巡防這件事，之前也有人提過。高原巡邊對無人機(jī)性能要求很高，不少企業(yè)因?yàn)楦难b成本高問題無奈地選擇放棄。“官兵們連天塹都敢上，軍工人豈能就此退縮。”任強(qiáng)當(dāng)即決定把研發(fā)團(tuán)隊(duì)拉上高原，對不同型號無人機(jī)進(jìn)行高原試驗(yàn)。

某邊防連的操場上，任強(qiáng)把各種型號的無人機(jī)一字?jǐn)[開，逐個試飛。沒過一會，問題接踵而至——高原電量消耗過快、回傳畫面受到干擾出現(xiàn)失真現(xiàn)象……上了高原的無人機(jī)明顯“水土不服”，看到官兵臉上失落的表情，任強(qiáng)心里不是滋味。

“辦法總比困難多，只要不放棄，問題總會解決的。” 試飛結(jié)束后，任強(qiáng)馬不停蹄地趕回單位，一邊向單位技術(shù)部門求助，一邊梳理試飛中出現(xiàn)的問題。

單位很快派出專業(yè)技術(shù)人員和任強(qiáng)一起去邊防采集參數(shù)、進(jìn)行改裝試驗(yàn)。翻達(dá)坂、越冰河……他們到了數(shù)十個邊防連進(jìn)行試飛，幾個月下來幾乎跑遍了整個北疆。可是這些邊防連采集的數(shù)據(jù)都有出入，加之受低溫、大風(fēng)的影響，改裝試驗(yàn)陷入停滯狀態(tài)，他們意識到需要到不同海拔、不同環(huán)境下進(jìn)一步試飛才行。

“冰窟哨所”可可托海邊防連，最低氣溫達(dá)到零下50多攝氏度。任強(qiáng)帶著技術(shù)人員按照操作流程啟動無人機(jī)，車內(nèi)相應(yīng)的指示燈亮了起來，彈射架中控、無人機(jī)地面站主電腦、實(shí)時圖傳接收顯示器均顯示正常。

“停！”任強(qiáng)上前檢查，他發(fā)現(xiàn)車載發(fā)射架揚(yáng)起了，穩(wěn)定架卻一動沒動，原來是設(shè)備被凍住了，必須拆卸下來加熱。技術(shù)員周思彤面對復(fù)雜精密的設(shè)備，赤裸著雙手展開拆卸，嚴(yán)寒中手被凍僵了、耳朵被凍麻了。設(shè)備拆卸下來后，他又發(fā)現(xiàn)沒地方加熱。任強(qiáng)見狀，索性把電池和零件放進(jìn)衣服里，抱著一塊塊冰冷的“鐵疙瘩”暖了半個小時，設(shè)備才恢復(fù)正常，并順利完成了低溫條件下的數(shù)據(jù)采集。

邊防路險是出了名的，無人機(jī)團(tuán)隊(duì)往返于各個邊防連測試記錄飛行數(shù)據(jù)，除了面對飛行時的故障和困難，還要面對各種意外事件的發(fā)生。在一次返回連隊(duì)的路上，司機(jī)駕駛車輛在下坡急轉(zhuǎn)彎時，指揮車操作失靈，翻下山溝，車上工作人員全部失聯(lián)。連隊(duì)官兵見天色已暗，試驗(yàn)人員卻久久未歸，立即出動車輛展開搜救，直到半夜才在路邊溝壑里發(fā)現(xiàn)了面目全非的指揮車。

“這樣驚險的情況官兵比我們經(jīng)歷得多，不管困難再大，我們一定要完成試驗(yàn)，放飛無人機(jī)。”經(jīng)歷了生死考驗(yàn)，任強(qiáng)更加明白，歲月靜好不是上天的饋贈，而是有人在負(fù)重前行。

攻關(guān)升級，為巡邊飛行“換擋提速”

一場風(fēng)雪過后，南疆軍區(qū)某邊防團(tuán)吐爾尕特邊防連迎來了難得的晴空。伴隨著任強(qiáng)的手勢，無人機(jī)騰空而起，飛向指定地域、接受測試。實(shí)時畫面很快傳回后方，任強(qiáng)懸著的心終于放了下來。

200多個日日夜夜，10多名技術(shù)人員接力攻關(guān)，無人機(jī)終于完成了改裝升級，各項(xiàng)指標(biāo)正常。這背后，是任強(qiáng)和他的團(tuán)隊(duì)付出的大量心血。

“像過關(guān)一樣，每過一關(guān)就像打了一場勝仗。”任強(qiáng)說，技術(shù)突破的第一道難關(guān)，是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)充足的續(xù)航能力。傳統(tǒng)的電動四旋翼、固定翼無人機(jī)無法滿足航時要求，而且高原氧氣密度越小,飛行器獲得的升力就會不足，加之氣流多變、風(fēng)力影響，對無人機(jī)性能是一個巨大的挑戰(zhàn)。為了確保無人機(jī)能夠執(zhí)行長航時、遠(yuǎn)距離的飛行任務(wù)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)嘗試采用無人機(jī)油電混合技術(shù)，提高燃油利用率，提升了無人機(jī)的續(xù)航時間。

熟悉無人機(jī)的人都知道，傳感器決定了無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性。尤其在惡劣環(huán)境下，傳感器失靈會導(dǎo)致飛行器失控。如何確保無人機(jī)在高海拔、氣壓小的高空保持飛行操控穩(wěn)定性成了棘手難題。

通過分析前期在高海拔地區(qū)測試中采集的數(shù)據(jù)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)優(yōu)化了無人機(jī)飛控、空氣動力、靜強(qiáng)度材料等方面設(shè)計(jì)，并多次赴邊防部隊(duì)進(jìn)行運(yùn)動偵察、懸停監(jiān)控等試驗(yàn)，成功實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在極端環(huán)境下仍具有操控穩(wěn)定性，最終過了“操控關(guān)”。

信息回傳是他們面對的另外一道難題。任強(qiáng)和技術(shù)人員幾經(jīng)商議，最終通過提高無線電數(shù)據(jù)鏈配置標(biāo)準(zhǔn)和gps穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，提升了無人機(jī)抗干擾能力。經(jīng)過測試，改進(jìn)后的無人機(jī)在各方面性能上都達(dá)到了要求。這一次，任強(qiáng)有了足夠的信心，他隨即帶上“提速”裝備走上高原。

無人機(jī)飛至海拔0多米后，操控一切正常，回傳圖像沒有問題。可在返航時意外事件發(fā)生了，操控裝置突然失靈，無人機(jī)瞬間失控，眼看無人機(jī)即將墜毀。任強(qiáng)馬上重啟操控器、開啟一鍵返航模式，無人機(jī)懸停數(shù)秒后開始穩(wěn)穩(wěn)下降。沒想到，在“最后一公里”無人機(jī)“冒了泡”，這給還處在興奮中的大伙澆了一盆冷水。

回到駐地，任強(qiáng)和團(tuán)隊(duì)成員難以入眠。他們圍坐在一起分析原因，是因?yàn)楫?dāng)?shù)卮艌鲇绊憣?dǎo)致短暫失控？還是下降速度過快導(dǎo)致在下降氣流中失速？在這樣的高海拔環(huán)境，如果按常規(guī)的“之”字型返航，很容易偏離飛行路線。

技術(shù)工程師周思彤馬上翻閱數(shù)據(jù)參數(shù)，參考類似案例，最終計(jì)算出可以啟用一鍵返航的目標(biāo)高度，找到了更符合實(shí)際的返航方法。

從克服動力不足到提升遠(yuǎn)距離傳輸能力，再到完善傳感器、校準(zhǔn)gps，無人機(jī)團(tuán)隊(duì)走的每一步都異常艱辛。他們明白，有了無人機(jī)的“換擋提速”，邊防戰(zhàn)士不需要再冒生命危險翻越天塹、巡邏盲區(qū)，巡邊效率將大大提高，他們付出的一切都值了。

帶任務(wù)實(shí)飛，“飛行模式”的正確打開方式

喀什軍分區(qū)某邊防連，官兵整齊列隊(duì)。這一次，官兵是考官，檢驗(yàn)這架高原無人機(jī)的實(shí)飛效果。

“帶任務(wù)實(shí)飛才是檢驗(yàn)邊防無人機(jī)性能的最終標(biāo)準(zhǔn)。”任強(qiáng)說，只有用實(shí)飛來驗(yàn)證效果，才能得到官兵的肯定，拿到高原“準(zhǔn)飛證”。

高山天塹間，無人機(jī)時而上升下降，時而拐彎轉(zhuǎn)向，不斷將前方畫面實(shí)時傳送到后方。無人機(jī)的精彩表現(xiàn)，贏得了官兵的贊揚(yáng)。

喝彩過后，官兵們的一連串發(fā)問隨之而出。“雨雪天氣，能正常巡邏嗎？”“邊防無人機(jī)是否有能力完成夜間巡邊任務(wù)？”“高原環(huán)境惡劣，任務(wù)途中突然熄火怎么辦？”……試飛結(jié)束后，任強(qiáng)他們意識到，他們的無人機(jī)還有不少問題亟待解決。

急兵之所急，應(yīng)兵之所需。帶著官兵提出的十幾個問題，這個團(tuán)隊(duì)再次發(fā)起科研攻關(guān)。技術(shù)攻關(guān)組迅速著手設(shè)計(jì)，加裝熱成像模塊，但有人認(rèn)為邊防無人機(jī)夜間使用機(jī)會少，這會增加無人機(jī)重量。“官兵是裝備的使用者，他們提出的問題往往更具有實(shí)戰(zhàn)味。”任強(qiáng)說，軍工人的職責(zé)，就是要滿足官兵的需求，并不斷對裝備加快完善好。

隨后，研發(fā)團(tuán)隊(duì)為發(fā)動機(jī)安裝了防雨雪護(hù)罩，改進(jìn)了動力系統(tǒng)，發(fā)動機(jī)熄火后有自動打火功能；根據(jù)邊防連任務(wù)區(qū)域特點(diǎn)，規(guī)劃自動起飛返航航線，有效應(yīng)對各類復(fù)雜環(huán)境下的實(shí)飛要求。

“不要大角度改變方向，要注意與油門配合。”“如果無人機(jī)在空中突然失靈失控，不要盲目操作，雙手離開操縱器，讓無人機(jī)自行調(diào)整保持懸停。”為了讓官兵們更快地熟練操作無人機(jī)，任強(qiáng)帶著團(tuán)隊(duì)成員，專門到邊防連開展現(xiàn)場教學(xué)，傳授實(shí)操方法和維修技能。經(jīng)過反復(fù)練習(xí)，官兵們熟練掌握了無人機(jī)的參數(shù)設(shè)置和操作要領(lǐng)，遇到一般故障也能自行排除。

“官兵們感謝我為高原巡防提供了現(xiàn)代化巡邊手段，其實(shí)我更感謝這些可愛的戰(zhàn)士們，他們的故事里也有我的一段人生。”任強(qiáng)對記者說，邊防走多了，他的心與官兵的心越來越近，仿佛有一根繩子牽著自己，繩子的另一頭是可愛又樸實(shí)的邊防官兵。

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