【文/潘敏瑤】致力于成為世界領(lǐng)先的工業(yè)母機及智能化精密工業(yè)關(guān)鍵部件提供商，進而成為端到端網(wǎng)絡(luò)工業(yè)技術(shù)和解決方案提供商的配天，已相繼攻堅了視覺系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、控制器等多個業(yè)務(wù)版塊，在2018年進入了爆發(fā)元年。

配天機器人總經(jīng)理徐志根介紹“配天三條紀律”為：絕不抄襲、做高端產(chǎn)品、培養(yǎng)跨界系統(tǒng)人才,由此已演變?yōu)榕涮斓娜髢?yōu)勢——掌握核心技術(shù)、實力雄厚追求創(chuàng)新與突破的研發(fā)團隊、具有產(chǎn)品深度定制開發(fā)能力。

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自主研發(fā)，新品迭出

配天機器人副總經(jīng)理索利洋表示，2018年配天機器人繼續(xù)加大研發(fā)，緊盯機器人前沿技術(shù)以豐富產(chǎn)品線，確保每年有2-3款新品推向市場。這些機器人新品首先會在集團內(nèi)部試用，產(chǎn)品成熟后再推向市場，保證優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量。

2018年7月，配天正式推出了新品r6l，在保持6kg負載air6原有優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，臂展擴大至920mm，加大敏捷靈活性，提升運動速度，目前已開始大批量出售。

9月19日，配天機器人又發(fā)布了air3，這款3kg負載的，集成了配天現(xiàn)階段在速度、精度、效率上最高的技術(shù)。

由此，2018年配天完成了六軸機器人在3c領(lǐng)域應(yīng)用的系列布局，桌面機器人swift系列豐富為三款產(chǎn)品：air3，air6，air6l。

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除了機器人本體外，在核心零部件領(lǐng)域，air3產(chǎn)品也配備了最新的第二代驅(qū)控一體控制系統(tǒng)arccd20，其比第一代控制系統(tǒng)體積縮小了47%。

索利洋表示，后續(xù)配天機器人也將進一步拓展高端伺服系統(tǒng)與高端控制系統(tǒng)的市場，特別是高端驅(qū)控一體控制系統(tǒng)。同時，繼續(xù)深耕具有高端、精密需求的機器人應(yīng)用領(lǐng)域，從而提高高端集成應(yīng)用方案的銷售額。

隨著產(chǎn)品系列的擴展，產(chǎn)品功能的完善，今年配天機器人重點針對行業(yè)應(yīng)用細分領(lǐng)域，開發(fā)了大量的功能包，并在一線生產(chǎn)得到了驗證。

這些功能包包括碼垛功能包、打磨功能包、焊接功能包（包含多層多道焊接高級功能）、配合折彎機上下料的折彎隨動功能包等。機器人的高級功能也進一步完善，包括傳送帶同步、拖動示教、碰撞檢測、軟浮動、螺旋線插補等。

基于此，索利洋透露，配天機器人的產(chǎn)品銷量呈爆發(fā)式增長，預(yù)計整年機器人訂單量超過1臺，百臺以上合同8個。

強強聯(lián)合，醞釀大動作

由于訂單猛增，加之受制于國外減速機供貨周期的拉長，配天機器人已經(jīng)明顯感覺到產(chǎn)能遠遠不足，而機器人產(chǎn)能的決定因素恰恰是核心零部件的產(chǎn)能。因此，為了擴大企業(yè)規(guī)模，提高機器人產(chǎn)能，為2018年內(nèi)劇增的訂單做準(zhǔn)備，配天機器人進一步推進與上下游的緊密合作。

2018年年初，配天機器人與綠的諧波簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，配天機器人向綠的諧波采購近萬臺諧波減速器。此次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽訂，昭示著國產(chǎn)諧波減速器大額訂單的敲定，機器人國產(chǎn)化進程加速。

除了與上游的合作，2018年6月7日，配天機器人與橙子自動化簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在協(xié)作機器人、機器視覺的開發(fā)上開展長期的深入合作，共同推進國產(chǎn)機器人在3c領(lǐng)域的發(fā)展。

配天機器人積極與產(chǎn)業(yè)鏈上中下游伙伴展開深層次的合作，包括核心零部件供應(yīng)商，智能部件提供商，智慧工廠頂層設(shè)計商，行業(yè)解決方案集成商。

索利洋強調(diào)，與配天合作的集成商近200家，包括3c行業(yè)打磨、點膠、噴涂，加工行業(yè)上下料、搬運碼垛，家具、陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)打磨、點膠、噴涂，物流行業(yè)搬運碼垛，教育行業(yè)培訓(xùn)、賽事服務(wù)商等。

堅守品質(zhì)與創(chuàng)新

索利洋強調(diào)，研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)三個環(huán)節(jié)與智能模塊實現(xiàn)完美配合，才可以稱之為高集成性，從而體現(xiàn)出工業(yè)機器人的品質(zhì)，也才能更好的發(fā)揮機器人在柔性制造中的作用。

在研發(fā)方面，為了達到0.1毫米以內(nèi)這么高的絕對定位精度，配天采用了大量不同的算法來提高機器人在空間中的精度。同時，配天機器人可以通過示教器進行拖動示教提高示教的效率。

索利洋進一步說道，工業(yè)機器人一個很大的特點為高剛性和高運動速度，以及在高運動速度下保持高軌跡精度。配天機器人為了體現(xiàn)最優(yōu)節(jié)拍速度規(guī)劃的性能，展示了機器人在不到一秒鐘內(nèi)就可以跑完一個易拉罐的距離，并且易拉罐之間的縫隙小于兩毫米。

此外，索利洋還介紹了機器人與其他智能模塊，包括3d視覺、力控打磨的配合。為了縮減開發(fā)時間，配天機器人開放了其底層的參數(shù)，方便機器人做二次開發(fā)。

在生產(chǎn)管理層面，配天會進行全生產(chǎn)環(huán)節(jié)質(zhì)量把控。在來料檢驗中，從原材料、毛坯、線纜到鈑金件等各種元器件，除了進行測量、測試、核對等常規(guī)檢驗以外，對于有密封要求的零部件還需進行氣密性實驗，確保各個零部件的品質(zhì)；對于來料出現(xiàn)的問題，及時與供應(yīng)商溝通，并給出具問題總結(jié)及改善措施，從根本上解決問題。

在機械加工與檢驗中，配天機器人的機加件全部以進口高精度cnc恒溫車間加工，常年車間溫度保持在22-24℃。檢測儀器也均以世界知名品牌為主，確保零部件品質(zhì)。對于關(guān)鍵零尺寸在三坐標(biāo)進行檢驗。此外，首末件還增加了全尺寸檢驗，對關(guān)鍵工序?qū)嵭邪侔贆z，保證零件品質(zhì)。

在控制系統(tǒng)老化測試中，驅(qū)動器和一體化柜在完成基本功能測試后，進入老化房進行高溫測試。當(dāng)客戶有定制化需求，如有絕對精度的使用要求，配天會對機器人進行絕對定位精度校準(zhǔn)。

總體來看，2018年機器人行業(yè)的增長速度明顯放緩，特別是下半年放緩的更加明顯。索利洋認為，這種放緩與制造業(yè)的大環(huán)境有關(guān)，也與機器人行業(yè)發(fā)展更理性有關(guān)。

“客戶對于自動化項目的必要性判斷更理性，客戶考慮選擇產(chǎn)品的類型和品牌也更理性。”索利洋告訴高工機器人網(wǎng)，今年在配天參與的項目中，客戶以招標(biāo)并自行進行橫向測試的形式確定購買意向的項目越來越多，這說明客戶不單單是聽信于集成商或者本體廠家的聲音，他們更愿意自己親自測試各家產(chǎn)品來做出選擇。這種理性會讓行業(yè)更健康發(fā)展。

最后，索利洋透露2019年配天機器人將進一步擴大生產(chǎn)，新工廠建設(shè)完成后，預(yù)計產(chǎn)能達到0臺/年。與此同時擴大營銷團隊，進一步提高銷售數(shù)量。

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