東京工業大學的研究人員開發出一種液壓執行器，可以使堅固的機器人在災難現場和其他惡劣環境中運行。東京技術創業公司h-muscle公司的成立是為了追求執行器的應用，產品樣品的運輸將于2019年2月開始。目前的大多數機器人都是由電動機驅動的，但液壓執行器具有高輸出和抗沖擊性，非常適合在惡劣環境中運行的機器人。然而目前主流的液壓執行機是為工業機械而開發的，如電鏟，并且由于太大太重而無法應用于機器人當中，他們也不能提供機器人所需要的平衡和運動。

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東京工業大學工學院教授koichi suzumori及其同事開發了一種液壓執行器來解決這些問題。與傳統電動機相比，執行器提供了更大的動力和抗沖擊性。與傳統的液壓執行器相比，它還具有更小的尺寸，更高的輸出和更平穩的控制。通過提供高功率、耐用性和出色的控制，執行器將使機器人能夠在最惡劣的環境中運行，并以輕柔的觸感進行艱苦的工作。

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這種液壓執行器是由日本內閣辦公室通過破壞性技術計劃制作而成，在這期間，東京的不少可以公司和一些相關大學也參與其中。自2014年以來參與了用于堅固機器人的液壓執行器的開發，為了促進該技術的發展，他們將其液壓缸和液壓馬達的樣品展示給國內的一些制造商，以便共同探討其科技應用。此前有日本的機器人在極端的環境下挑戰操作，作為科研的重點，將液壓執行機應用到機器人當中來提升機器人的堅固性，在這期間，東京理工大學、東京工業大學以及其他的一些院校都參與其中，最終他們成功開發了一種小型，輕便，高產量，平滑的液壓機器人執行器，這是現有產品所不具備的。

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這種新型的液壓執行器與目前市面上比較流行的液壓執行器相比，有不少優勢。首先具有更小的尺寸，日本工業標準（jis）僅規定了內徑為35mm。但是，機器人需要更小的氣缸。其次它的力量和質量比要比常規的液壓執行器高很多，還有就是使用起來滑動順暢，該氣缸的工作壓力明顯低于普通jis氣缸。傳統的液壓缸和馬達在活塞和氣缸之間具有剛性密封以密封流體，并且由此產生的大摩擦阻止了平穩的運動和力的控制。通過低摩擦密封和創新設計，該研究實現了低摩擦，約為傳統產品的十分之一。這解決了傳統液壓機器人精確移動和力控制的難題。

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