【解說】細嫩的豆腐、柔軟的蛋糕、易滑的玻璃杯……過去很難抓起的物品，對于中國科學技術大學自主研發的一款柔性機器人手爪來說，是一件容易的事情。

【解說】近日，記者來到中科大機器人實驗室，探訪這里的“黑科技”機器人裝置。

【解說】走進實驗室，記者看到室內擺滿了各類機器手臂，它們模樣不同，作用也大不相同。其中，兩款帶有柔性機器手爪的裝置引人注目，原因在于他們既可以抓蛋糕豆腐，還能抓蘋果、碗和膠帶等不規則物品。

【同期】(中科大機器人實驗室主任 陳小平)

我們研發的這款手爪，它主要的功能和特點是能夠抓取不同形狀不同大小不同材質的物體，尤其是要能夠抓不規則形狀的物體，包括在抓取過程中會變形的這樣的物體。

【解說】據中科大機器人實驗室主任陳小平介紹，這款自主柔性手爪，以獨創的“容差性”為指導，在手爪硬件組成、工作原理和控制原理上進行了原始創新，形成了“剛柔合一”的新技術。

【同期】(中科大機器人實驗室主任 陳小平)

它是剛柔合一的，它的材料它的結構，它的工作原理，控制方法，既有傳統剛性機器人的原理，又有柔性機器人的原理，所以它是兩種原理整合起來。

【解說】目前，這款柔性機器人手爪在抓握性能、易控性能和成本三個指標上都達到了國際領先水平。不僅可抓握剛性、柔性、易碎和光滑物體，而且操作簡便。預期量產后成本在1000元人民幣以下。

【解說】實驗室目前正與一家知名制造企業合作，結合實驗室另外一款機器人“可佳”的技術，開發一款養老服務機器人，預計未來三年可率先在養老院等場所展開應用。

【同期】(中科大機器人實驗室主任 陳小平)

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