配天機器人在2018可謂是風生水起，其在國內六軸機器人的地位不言而喻，通過技術積累及自主性的軟、硬件核心技術優勢在機器人的精度、速度、穩定性及安全性等方面都顯現了碾壓級的優勢，今年更甚，不管是產品、技術還是銷量都頻頻獲得突破，業內稱2018是配天機器人的爆發元年，一起來看看配天的2018究竟怎么回事？

配天機器人的2018

自主研發，新品迭出

7月4日，配天重磅推出新品“多工位作業能手air6l”，在保持6kg負載air6原有優勢的基礎上，臂展擴大至920mm，并提升運動速度，滿足3c領域多工位之間的作業及物流行業小包裹分揀碼垛工序等對機器人工作范圍及速度要求更高的應用，目前已開始大批量出售。

9月19日推出“第二代驅控一體控制系統arccd20”，體積僅26l，具有緊湊的設計，更高的功率密度，更高效的散熱方案，高通用性及高穩定性。

9月19日，桌面型機器人air3面世，其精湛的速度及輕量化的機身設計成為發布會亮點，air3集成了配天現階段在速度、精度等性能上最優的技術。

由此，2018年配天基本完成了六軸機器人在3c應用領域的布局，桌面型機器人swift系列豐富為三款產品：air3，air6，air6l。

swift桌面型機器人系列誕生

算法獲突破-運行更快更穩

為了提高機器人的運動速度，配天研發團隊持續發力，通過算法優化及最優節拍軌跡規劃技術，讓機器人每個軸的運動效率都能充分發揮，可對各關節的速度、加速度、驅動力等進行限制，從而更快更穩走完所要求的路徑，保證任意軌跡的最優節拍，最大化發揮機器人性能。

a.更高級的軌跡規劃算法

絕對路徑保持（path‐invariant）

配天機器人的絕對路徑保持通過算法優化目前已經可媲美abb 的truemove。

原來算法：低速高速走出的路徑不同；

改進后的算法：低速高速走出的路徑相同，防止了低速示教后高速運行時路徑變化導致碰撞。讓機器人在更高的運行速度下依然保持穩定。

最優節拍（time‐optimal）

改進后的速度規劃算法根據動力學約束優化了加速度，從而實現更短的節拍，同時保證平滑過渡段保持勻速，滿足打磨弧焊等工藝要求。

速度前瞻（advanced-plan）

100條連續的1mm線段，沒有速度前瞻，期望速度只能達到25mm/s，采用速度前瞻，每段插補結束無需將速度降為零，大幅減少加速度頻繁變化，使機器人的運動更加平穩可靠，從而縮短節拍，達到更高的期望速度。

b.擺動軌跡算法

具有豐富的擺動功能，滿足弧焊，打磨工藝需求。

c.奇異點避讓算法

路徑中經過腕部奇異點（腕部奇異點是指5軸為0度的點，此時機器人4，6軸平行，會丟失一個自由度）時，原有算法會報警，無法通過。而新增的軸插補與路徑插補可實時切換，保證路徑不變的情況下，實現奇異點避讓。

進軍機器人教育行業

2018年來配天機器人一直與各大院校及科研院所等開展各項長期合作，包含教學實踐、學生實習、講座與培訓、項目課題合作等。今年配天機器人為 “安徽省工業機器人技術應用技能大賽”提供設備及技術支持，為大賽開發“機器人技術實訓平臺-artp（ae robot training platform）”，是正式進軍工業機器人教育行業的開端。

配天artp技術實訓平臺，貼近實際應用，系統功能齊全，滿足實訓需求；

采用模塊化設計、方便二次開發；

實訓內容包含：機器人的安裝、布線、編程與調試、故障排除、視覺技術應用、離線仿真技術應用等。

且今年12月配天機器人成為“第一批中國機器人產業聯盟教育培訓專家咨詢及教材編輯委員會合作成員”

攜手同行，齊掛云帆濟滄海

由于訂單大增，加之受制于國外減速機供貨周期的拉長，為了擴大規模，提高機器人產能，為2018年內劇增的訂單做準備，配天機器人進一步推進與上下游的緊密合作。

2018年年初，配天機器人與綠的諧波簽訂戰略合作協議，向綠的諧波采購近萬臺諧波減速器。

2018年6月，配天機器人與橙子自動化簽訂戰略合作協議，雙方將在協作機器人、機器視覺的開發上開展長期的深入合作，共同推進國產機器人在3c領域的發展。

2018年9月，配天機器人與上海機氣林簽署戰略合作協議即200臺工業機器人采購項目，正式加入機氣林供應商體系，旨在以本次合作為契機，打開業務發展新局面。

配天機器人積極與產業鏈上中下游伙伴展開深層次的合作，包括核心零部件供應商，智能部件提供商，智慧工廠頂層設計商，行業解決方案集成商等。

配天機器人副總經理索利洋強調，目前與配天合作的集成商有近200家，包括3c行業打磨、裝配、加工、搬運，機械加工行業上下料、激光切割、弧焊，家具陶瓷衛浴行業拋光打磨、搬運碼垛，食品飲料行業包裝、搬運碼垛，教育行業培訓、賽事服務等。

倒春寒中的爆發，市場表現獲突破

正如行業媒體所言，2018是配天機器人的爆發元年。在行業“倒春寒”來臨，兩極分化明顯，特別是下半年3c行業發展疲軟的境況下，配天機器人卻在這一年爆發，下半年仍獲大訂單，銷量反而大增，據悉配天機器人今年百臺以上客戶就超過8家。

可見配天機器人在這輪競爭中是上升的趨勢，配天明年的表現讓我們拭目以待。

說到這，配天機器人今年的各種突破及表現也讓我想到他們的三堅持戰術：“堅持技術為王”、“堅持高端產品”、“堅持服務客戶” 。

2019進軍細分行業，進軍協作機器人領域

2019年在產品線的豐富性上，配天將針對行業研發專用工業機器人，包括弧焊機器人、防爆機器人等，并進入協作機器人領域，同時進一步完善行業軟件功能包。此外，配天機器人將加強與工業大數據公司合作，開拓工業大數據在機器人風險預測、工藝優化、智能監控等方面的應用。

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