人形機(jī)器人的人性化對話 開發(fā)具有移動能力的兒童式機(jī)器人

2018-12-19 17:15:50來源：

會話機(jī)器人在最近的研究中受到了相當(dāng)多的關(guān)注。然而，迄今為止的研究尚未充分探索機(jī)器人的“交談感”，即機(jī)器人的“存在”及其“社交性”。為了應(yīng)對研究中的這一差距，erato ishiguro共生的人機(jī)交互項目已經(jīng)啟動，其中項目負(fù)責(zé)人hiroshi ishiguro(大學(xué)大學(xué))和他的團(tuán)隊成員開發(fā)了一種具有人類能力的人形機(jī)器人 - 喜歡談話。在這個項目中，我們專注于機(jī)器人與人類移動過程中出現(xiàn)的親和力過程。為了促進(jìn)會話機(jī)器人的積極作用，開發(fā)了一個名為“ibuki”的類似兒童的機(jī)器人。“伊吹”

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首先，開發(fā)了利用相機(jī)，麥克風(fēng)陣列等的多模態(tài)識別系統(tǒng)。接下來，為了建立技術(shù)基礎(chǔ)以促進(jìn)機(jī)器人與人的交互，開發(fā)了一種會話控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以基于其意圖和制作機(jī)器人的愿望來控制機(jī)器人的語音，動作，注視和情緒。在交互過程中，人類感覺更像人類存在的機(jī)器人。盡管用于驗證系統(tǒng)的實驗是在短時間內(nèi)進(jìn)行的，包括在候診室與訪客進(jìn)行對話; 它已經(jīng)證明了機(jī)器人“erica”能夠進(jìn)行自然對話并增加人類對機(jī)器人的感知存在，這些不太可能通過使用其他知名機(jī)器人來實現(xiàn)。

此外，通過使用一些新技術(shù)，如在交互過程中實現(xiàn)自然和各種類型的點頭，回答分析交互句的語言焦點術(shù)語，以及反應(yīng)檢測機(jī)制的實現(xiàn)，開發(fā)了會話系統(tǒng)因為機(jī)器人產(chǎn)生了更像人類的交談感。在實驗中采用該系統(tǒng)，其中要求人類參與者與機(jī)器人進(jìn)行對話，并且在實驗期間和之后由訪問者對人類參與者進(jìn)行訪談，在與機(jī)器人交談時繼續(xù)成功地引導(dǎo)人類并繼續(xù)很長一段時間的人類談話; 與眾所周知的基于智能揚(yáng)聲器的系統(tǒng)相比。

此外，一組名為“commu”的會話社交機(jī)器人被用來開發(fā)一個多機(jī)器人對話控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)控制多個commu的會話行為的時間安排，例如語音的開始，點頭和非語言交流行為。這被設(shè)置為在機(jī)器人輪流之間進(jìn)行交互，例如傳遞對話，在對話期間扮演特定角色，甚至切換彼此的角色。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過向相互作用的人展示這種機(jī)器人之間的對話，人們感覺到對話實際上是通過語音識別(沒有語音識別的對話技術(shù))的準(zhǔn)確性的獨(dú)立性而發(fā)生的。此外，采用包含模糊和模糊句子的對話，兩個或多個機(jī)器人適用于多個意義/意圖，導(dǎo)致人們在人類言語意圖的談話獨(dú)立性(無意識檢測的談話技術(shù))中感到矛盾。通過使用這些技術(shù)，可以表達(dá)交談的感覺，并且可以改善人類對會話的感知。換句話說，發(fā)現(xiàn)兩個或更多個機(jī)器人的協(xié)調(diào)可以建立社交情境并且可以提高人的想象力以正方向解釋觀察，這因此減少了對話的不適。s語言意圖(無意識檢測的談話技術(shù))。通過使用這些技術(shù)，可以表達(dá)交談的感覺，并且可以改善人類對會話的感知。換句話說，發(fā)現(xiàn)兩個或更多個機(jī)器人的協(xié)調(diào)可以建立社交情境并且可以提高人的想象力以正方向解釋觀察，這因此減少了對話的不適。s語言意圖(無意識檢測的談話技術(shù))。通過使用這些技術(shù)，可以表達(dá)交談的感覺，并且可以改善人類對會話的感知。換句話說，發(fā)現(xiàn)兩個或更多個機(jī)器人的協(xié)調(diào)可以建立社交情境并且可以提高人的想象力以正方向解釋觀察，這因此減少了對話的不適。

最后，為試圖與人類“共存”的機(jī)器人開發(fā)所需的會話系統(tǒng)技術(shù)，并研究在人類日常生活中執(zhí)行的會話機(jī)器人的平臺，“ibuki”，一個像孩子一樣的機(jī)器人在這個項目中開發(fā)了一個移動單元。它的開發(fā)不僅是為了實現(xiàn)機(jī)器人機(jī)器人的運(yùn)動，而且是為了促進(jìn)相互作用中的技術(shù)，通過一起行走來誘導(dǎo)與人類的親和力。它有望實現(xiàn)一個自主的會話機(jī)器人，它能夠在人類的日常生活中發(fā)揮作用。

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