可折疊的無人機(jī)擠壓開口

2018-12-15 23:00:11來源：kijkmagazine

通過在飛行過程中以不同方式折疊其“螺旋槳臂”，這款智能無人機(jī)還可以穿過以前太窄的開口。

在2018年，無人機(jī)非常正常。無人駕駛遙控飛機(jī)在我們無法通行或危險(xiǎn)的情況下特別有用，例如在探索災(zāi)區(qū)時(shí)。不幸的是，即使是無人機(jī)也有時(shí)太大(讀得太寬)無法通過狹窄的開口。

在那里，蘇黎世大學(xué)(uzh)和瑞士研究組epfl的工程師將找到解決方案。他們開發(fā)了一種可折疊的無人機(jī)，可以在飛行過程中調(diào)整其形狀，以便它也可以通過較窄的通道和開口。該研究發(fā)表在ieee機(jī)器人和自動(dòng)化快報(bào)上。

可動(dòng)臂

實(shí)驗(yàn)性的新型無人機(jī)初看起來并不是很特別，但根據(jù)具體情況可以采用不同的形式。例如，從標(biāo)準(zhǔn)x形(從上方)開始，如果在其飛行期間遇到特別狹窄的開口，則可以將其兩個(gè)螺旋槳臂向前折疊而將兩個(gè)螺旋槳臂向后折疊。

但這并不止于此。四軸飛行器可以將臂彼此分開移動(dòng)，因此其他形式也是可能的。該容器還可以折疊所有臂，以便它可以通過較小的開口垂直擠壓，或者作為一種k，如果駕駛員想要看到更好的東西，則釋放相機(jī)。

形狀變化不僅有助于無人機(jī)飛過狹窄的開口。根據(jù)命令，手臂也可用于夾緊或拾取物品并隨身攜帶。

伺服電機(jī)

這些臂使用四個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)相互獨(dú)立工作，由于無人機(jī)的“板載”微處理器可以遠(yuǎn)程控制。此外，工程師設(shè)計(jì)了螺旋槳，以便在無人機(jī)改變形狀時(shí)自動(dòng)調(diào)整推力。以這種方式，容器在形狀變化期間保持穩(wěn)定。

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