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加州理工學院研發(fā)步行機器人 可幫助殘疾人行走

2024-05-13 19:15:46 來源:泡泡網(wǎng) 作者/編輯: 瀏覽次數(shù):9448 手機訪問 使用手機“掃一掃”以下二維碼,即可分享本文到“朋友圈”中。

12月13日消息,加州理工學院的研究人員近日研發(fā)了一款步行機器人,可以幫助失去雙腿或者行走困難的人重新站起來。

這款機器人叫做amber,由加州理工學院琥珀實驗室的工作人員研發(fā)。加州理工學院的研究人員設計了一款名為cassie的步行控制器,這種控制器允許機器人走出室外,在人行道、草地和泥土等不平坦的地面上行走。

該實驗室的工作人員對配置了cassie步行控制器的機器人amber進行了干擾測試:工作人員用長金屬尺推它的軀干,機器人稍有停頓但迅速恢復并繼續(xù)以同樣穩(wěn)定的速度行走。該實驗室希望這種機器人能夠應用到現(xiàn)實生活里,能夠幫助到那些有需要的人。

琥珀實驗室的愿望是讓機器人穿越與人類相同的地形。在室內,所有機器人需要面對的是平坦的跑步機或平緩的斜坡。但在現(xiàn)實世界中,地面并不是百分之百的平坦。研究人員表明,cassie目前仍然遠遠不能解決積雪或其他真正具有挑戰(zhàn)性的地形,但是該團隊正在將機器人從實驗室的受控環(huán)境過渡到現(xiàn)實世界,希望雙足機器人能夠真正實現(xiàn)遠距離自主運動。

來源:泡泡網(wǎng)

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