本報(bào)訊 （安徽商報(bào)融媒體記者 胡霈霖） 柔軟到一塊豆腐、蓬松到一份蛋糕、小到一支筆、薄到一張紙……對(duì)于中國(guó)科大12月11日發(fā)布的自主研發(fā)的新一代機(jī)器人高性能低成本柔性手爪來(lái)說(shuō)，簡(jiǎn)直“小菜一碟”，它都可以輕松抓取。“我們的柔性手爪在抓握性能、易控性能、制造成本這三個(gè)方面均達(dá)到世界領(lǐng)先水平，預(yù)期量產(chǎn)后成本低于1000元，很快將安裝在機(jī)器人可佳身上，未來(lái)則有望率先在養(yǎng)老院等場(chǎng)所應(yīng)用！”中國(guó)科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任、計(jì)算機(jī)學(xué)院教授陳小平說(shuō)。

“早飯可以忘記吃，這幾個(gè)月來(lái)，我們天天早上都不會(huì)忘記去買新鮮的豆腐，回來(lái)做實(shí)驗(yàn)用?！比嵝允肿?xiàng)目組成員笑著說(shuō)，該項(xiàng)目組成員全部來(lái)自中國(guó)科大的計(jì)算機(jī)學(xué)院。中國(guó)科大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)自1998年起開展智能機(jī)器人研究，有關(guān)成果曾榮獲國(guó)際人工智能聯(lián)合大會(huì)最佳自主機(jī)器人獎(jiǎng)和通用機(jī)器人技能獎(jiǎng)，并在機(jī)器人世界杯中先后斬獲12項(xiàng)世界冠軍。

在實(shí)驗(yàn)室里，安徽商報(bào)融媒體記者看到，這款機(jī)器人手爪不同于以往常見的剛性手爪，它可以抓取不同形狀、不同大小、不同材質(zhì)、不同形狀的物體，小到圓珠筆、紙張，大到水杯、暖水瓶都能輕松抓取，包括剛性、柔性、易碎和光滑物體，而且抓握操作的控制十分簡(jiǎn)便。小小的一塊豆腐，手爪從傳送帶上準(zhǔn)確、輕松地抓起，再轉(zhuǎn)身輕輕地放到指定位置，豆腐一點(diǎn)都沒有碎。

據(jù)介紹，機(jī)器人末端夾持器，也就是俗稱的機(jī)器人手爪，是服務(wù)機(jī)器人和智能制造機(jī)器人等領(lǐng)域的關(guān)鍵部件之一，由于其重要性和研發(fā)難度，近年來(lái)已成為機(jī)器人應(yīng)用的一大瓶頸。家庭服務(wù)機(jī)器人需要抓取常見的各種物品，包括不同形狀、大小和表面特性的器具，而現(xiàn)有主流手爪無(wú)法滿足這種需要。國(guó)外研發(fā)機(jī)構(gòu)多年前就研制出外觀十分像人手的機(jī)械手爪，售價(jià)高達(dá)百萬(wàn)元，但使用效果并不理想，一直未能普及應(yīng)用。

“我們通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外服務(wù)業(yè)和制造業(yè)的廣泛深入調(diào)研，在明確應(yīng)用需求、凝練關(guān)鍵問(wèn)題的基礎(chǔ)上，找到了柔性手爪研制新的突破口，并取得了顯著進(jìn)展?！标愋∑浇淌诮榻B說(shuō)，中國(guó)科大自主研發(fā)的這款柔性手爪，突破傳統(tǒng)的“精確控制”、“精確感知”思路，以獨(dú)創(chuàng)的“容差性”為指導(dǎo)思想，在手爪硬件組成、工作原理和控制原理上進(jìn)行了原始創(chuàng)新，形成了“剛?cè)岷弦弧钡男录夹g(shù)，為解決服務(wù)機(jī)器人、智能制造機(jī)器人末端加持器瓶頸問(wèn)題開辟了一條新途徑。

“機(jī)器人手爪有三個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)：抓握性能，即抓取不同形狀、不同尺寸和不同材質(zhì)物體的能力；易控性能，即抓握操作是否容易控制；成本，即手爪的總成本。我們自主研發(fā)的柔性手爪在三個(gè)指標(biāo)上都達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平，我們的制造成本極大降低，預(yù)期量產(chǎn)后成本在一千元人民幣以下?！薄标愋∑秸f(shuō)。

“下一步，我們將把這個(gè)手爪，用到大家都已經(jīng)很熟悉了的中國(guó)科大的著名智能家庭服務(wù)機(jī)器人‘可佳’身上，大大提升‘可佳’的能力?！标愋∑秸f(shuō)，不久的將來(lái)，這款能幫人端茶倒水、拿衣取藥的手爪，就有望用到養(yǎng)老院里。此外，在智能制造、工業(yè)物流、商業(yè)物流等領(lǐng)域，這種柔性手爪也會(huì)有很好的應(yīng)用前景。

以上是網(wǎng)絡(luò)信息轉(zhuǎn)載，信息真實(shí)性自行斟酌。