懶人神器來了！國產(chǎn)機器人手爪發(fā)布，可以“抓豆腐”、“拿草稿紙”，成本只要1000多元

林勁榆2018-12-12來源：周到上海

“想吃蘋果！”有一天，我們對著長相可愛的機器人發(fā)布一條命令，她立刻去廚房洗好蘋果、削皮，切塊，幾分鐘就把蘋果端在我們面前了，這樣的溫馨畫面已經(jīng)觸手可及。

我國剛剛發(fā)布了一款絕不遜色于“人手”的機器“手爪”，它不但可以抓豆腐，還可以抓玻璃杯，更重要的是成本只要1000元，這款火速趕來拯救懶人們的機器手，讓人們可以輕松擁有一位機器保姆了。

中科大發(fā)布：一款可以拿豆腐地機器手

這款擁有靈巧雙手的機器人由中科大研發(fā)，從現(xiàn)場演示的效果來看，該機器人手爪在碰到陌生物體的時候，不僅能夠自主地判斷物體形狀和大小，還能輕而易舉地實現(xiàn)對物體的抓取，小到一支簽字筆，大到日用暖水瓶，包括豆腐、蛋糕、玻璃、書本和紙張，能抓能放都不再是難題。

那么這款靈巧的機器手是如何實現(xiàn)拿豆腐、拿水杯的呢？它又如何像人類一樣估計力度的呢？

據(jù)透露，過去機器人依靠的是精確性，要精確的感知和精確的控制，在應用過程中只有通過大量的傳感器獲取大量的精確數(shù)據(jù)，才能實現(xiàn)預設操作的精準度。

中科大這款手爪則使用了容差原理，不需要高精度，有個大概的感知即可完成對物體的抓取。據(jù)透露，在這個運作機制下，同一個手爪不需要通過調(diào)整程序、結(jié)構(gòu)和參數(shù)，就可以實現(xiàn)對不同對象的抓取。

機器手爪將為養(yǎng)老服務

當前的機器人，更多是關(guān)注手臂，其實在整個機器人的應用中，手爪才是更大的難點。

在工業(yè)領(lǐng)域，過去應用的機械手臂末端，都會安裝有末端執(zhí)行器。但隨著工業(yè)向智能制造轉(zhuǎn)變，這就對機器人提出了更高的要求，需要有末端夾持器，也就是俗稱的機器人手爪。目前機器人領(lǐng)域解決末端夾持的辦法，還局限在一對一地設計并裝上專門夾具，不僅成本高而且操作復雜，據(jù)不完全統(tǒng)計，專用夾具的成本已經(jīng)占到機器人成本的近4成。

一直以來，機器人末端夾持器是服務機器人和智能制造機器人等領(lǐng)域的關(guān)鍵部件之一，由于其重要性和研發(fā)難度，近年來已成為這些領(lǐng)域中機器人實際應用的一大瓶頸。雖然國外研發(fā)機構(gòu)多年前就研制出了外觀十分類似人手的機械手爪，售價高且不說，使用效果還不理想。

中科大相關(guān)負責人透露，機器人手爪的三個主要技術(shù)指標，即抓握性能、易控性能和制造成本，中科大自主研發(fā)的柔性手爪在這三個指標上都達到了國際領(lǐng)先水平。

由于這款手爪成本相當?shù)停瑸榇笠?guī)模替代人力創(chuàng)造了可能。據(jù)悉，目前柔性手爪的制造成本在幾千元，預期量產(chǎn)后成本在1000元人民幣以下。中科大透露，該柔性手爪將用到中國科大智能家庭服務機器人“可佳”身上，只需要換上柔性手爪，“可佳”的性能就會大大提升。后期還將有望在養(yǎng)老服務、智能制造和商業(yè)物流等諸多領(lǐng)域得到應用。

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