工業(yè)機器人成為工業(yè)4.0階段，傳統(tǒng)制造業(yè)邁向智能制造的“神助手”。目前，國產(chǎn)工業(yè)機器人后來居上，已經(jīng)逐步應(yīng)用到進(jìn)入汽車、工程機械等對精度具有更高要求的高端領(lǐng)域。

近年來，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段，2017年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增長68.1%，并且保持穩(wěn)步增長。同時，工業(yè)機器人制造一直以來都飽受詬病的減速機、伺服控制、伺服電機三大關(guān)鍵核心零部件技術(shù)，也不斷取得突破，代表著我國制造業(yè)加速向產(chǎn)業(yè)價值鏈中高端邁進(jìn)的最佳體現(xiàn)。

例如，在山東某大型機械制造高新園區(qū)里，136臺工業(yè)機器人在有條不紊地給核心零部件進(jìn)行沖壓、焊接、總裝等工作，其中超過三分之一是國產(chǎn)品牌。不僅如此，工廠還計劃每年新投入50臺工業(yè)機器人，并且不斷提高國產(chǎn)工業(yè)機器人的占比。

在湖南省工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)示范園區(qū)的大廳里面，陳列著有一款名叫“長沙1號”的六軸工業(yè)機器人，是國產(chǎn)工業(yè)機器人技術(shù)的集大成者。這款“長沙1號”由一個硬盤狀的黑盒子——控制反饋系統(tǒng)——進(jìn)行控制，集成了當(dāng)前相關(guān)數(shù)據(jù)的創(chuàng)新算法，具有極快的運行速度和強大的信息處理能力。這款機器人實現(xiàn)了算法硬件化、硬件產(chǎn)品智能化，在國產(chǎn)化的機器人中處于領(lǐng)先地位。

工業(yè)機器人的三大關(guān)鍵技術(shù)部件是——控制系統(tǒng)、伺服電機、減速器，也是衡量機器人性能的主要指標(biāo)。然而，在很長的時間里，這三個部件卻長期依賴進(jìn)口。也正因為如此，汽車制造等高端領(lǐng)域所需的六軸及以上的工業(yè)機器人，依然被歐美和日本企業(yè)壟斷，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人在全國工業(yè)機器人新裝機量中的比例不足十分之一。

實現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新，攻克核心技術(shù)，是國產(chǎn)機器人邁向產(chǎn)業(yè)中高端的必由之路。工信部信息中心工經(jīng)所所長于佳寧接受媒體采訪時曾說，技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動工業(yè)機器人行業(yè)顯著轉(zhuǎn)型升級。在關(guān)鍵零部件方面，國內(nèi)的機器人研發(fā)企業(yè)逐步攻克了控制系統(tǒng)、伺服電機、減速器等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，追趕國際領(lǐng)先的步伐正在加快。

尤其是，國產(chǎn)工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)已基本達(dá)到國際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件開始向國產(chǎn)化邁進(jìn)，有效降低了國產(chǎn)機器人的成本，也提升了國產(chǎn)工業(yè)機器人的市場競爭力和市場份額。此外，在軟件方面，工業(yè)機器人中所采用的圖像識別、語音識別等ai技術(shù)也已經(jīng)能夠與國際先進(jìn)水平抗衡，機器人本體優(yōu)化設(shè)計及性能評估、高速、高精度控制等核心技術(shù)都已經(jīng)是今非昔比。

正因如此，以往由于核心技術(shù)的缺失造成六軸及以上機器人水平差的問題，正在逐步得到解決。2017年，多關(guān)節(jié)機器人成為國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量第一的機型，為歷史首次。以多關(guān)節(jié)機器人為代表的六軸機器人占比的上升，表明國產(chǎn)機器人的國際競爭力正在提升，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整升級正在有序推進(jìn)。

走出低端重復(fù)供給怪圈

當(dāng)前，我國生產(chǎn)和研發(fā)機器人的企業(yè)超過1000家，但是，機器人本體制造企業(yè)僅有200家，其余大部分是出于產(chǎn)業(yè)鏈低端的組裝和代加工企業(yè)，產(chǎn)業(yè)集中度低、總體規(guī)模小。深入分析國內(nèi)50多個以發(fā)展機器人為主的產(chǎn)業(yè)園區(qū)就可以發(fā)現(xiàn)，很多園區(qū)過于注重招商引資，然而對于技術(shù)創(chuàng)新、人才培養(yǎng)卻無動于衷，極大地影響整個機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

反觀國際產(chǎn)業(yè)鏈中高端的國家，日本和德國卻具有明顯的優(yōu)勢。日本的的優(yōu)勢在于工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件的研發(fā)技術(shù)，包括減速機、伺服電機等都處于領(lǐng)先地位，而德國則在于原材料、本體零部件和系統(tǒng)集成方面優(yōu)勢明顯。在機器人高端應(yīng)用最集中的汽車行業(yè)，國外公司占90%以上的份額，可見國產(chǎn)機器人的差距。

對此，國內(nèi)企業(yè)也必須走出低端重復(fù)供給的迷途。目前，國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)積極推動供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，就必須大力破除無效供給，推動化解過剩產(chǎn)能。工業(yè)部也將加強對工業(yè)機器人行業(yè)的監(jiān)測，引導(dǎo)行業(yè)健康有序發(fā)展。

目前，國內(nèi)的京津冀、長三角、珠三角等地區(qū)已形成一定規(guī)模的機器人產(chǎn)業(yè)集群，并且每個區(qū)域都發(fā)展出自己的優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)。例如，珠三角地區(qū)在控制系統(tǒng)方面有顯著優(yōu)勢，而長三角地區(qū)則以江蘇、上海和浙江為核心區(qū)域，優(yōu)勢在于雄厚的電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。

實現(xiàn)多元化發(fā)展

從供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革成效來看，除了破除無效供給之外，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)還在“立”“降”字上著手。一方面，工業(yè)機器人要不斷拓展優(yōu)化品種類別，協(xié)作式機器人、雙臂機器人、智能機器人等高端產(chǎn)品實現(xiàn)投產(chǎn);另一方面，隨著控制系統(tǒng)、伺服電機、減速器等關(guān)鍵零部件的逐步國產(chǎn)化，工業(yè)機器人還必須進(jìn)一步降低成本，提升實際應(yīng)用能力。

國產(chǎn)工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍確實在加速提升。2017年國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于工業(yè)生產(chǎn)37個行業(yè)大類，超過100個行業(yè)中類。在應(yīng)用領(lǐng)域分布方面，依然以搬運與上下料最多，其次是焊接與釬焊。在銷量方面，汽車制造業(yè)、計算機、通信以及電氣機械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機器人的數(shù)量最多;此外，以家具制造、食品制造、酒制造業(yè)等為代表的輕工行業(yè)的機器人銷量增長快速，占比不斷提升。

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