近日，京東數字科技正式推出智能機器人通用底盤開發平臺。據了解，該平臺基于真實場景應用，集成了高精度定位導航、高效率調度系統、智能化管理后臺相關技術，可為企業提供開箱即用的解決方案和模塊化可配置功能，從而達成產品功能與研發成本的最佳占比。

實際上，機器人底盤承載著機器人定位、導航、移動、避障等多種功能，是機器人必不可少的重要硬件配置。被稱為是“雙腿”的機器人底盤，可以幫助機器人開發企業以更低成本、更快速度的開發出符合自己業務需求的機器人產品。

京東數字科技機器人通用底盤開發平臺

隨著機器人產業的蓬勃發展，基于機器人底盤進行上層開發的需求越來越強，機器人底盤市場已初具規模，專業提供機器人底盤的公司也已有近20家。但目前大多數機器人底盤都是走通用底盤路線，提供的通用方案拓展性較弱，在管理、通訊協議、接口等方面遠不能滿足需求，且研發成本約占機器人整體成本的20%。

針對這一現狀，京東數字科技機器人研發團隊推出智能機器人通用底盤開發平臺，基于真實場景應用，提供開箱即用的解決方案及模塊化可配置產品，助力機器人企業提高研發效率、加快產品落地速度。在產品配置上，平臺的自主定位導航系統支持厘米級高精度創建地圖，優化導航效率，導航算法融合了激光雷達、深度、超聲波、防跌落等多傳感器技術，實現靈活避障，并自主規劃行走路線到指定地點。此外，還支持巡檢點、虛擬墻等自定義設置，設定機器人活動范圍和行進路線。

京東數字科技智能機器人通用底盤開發平臺還可以進行自我檢測與管理，支持供電監測、自主返回充電等通用性能，平臺軟件支持創建地圖、任務設定、遠程控制、故障預警等基礎功能，可與具體應用場景無縫對接。用戶可以根據需求靈活搭配平臺的尺寸外觀、攝像頭、紅外、環境檢測、燈光、平板顯示等硬件模塊以及開放的軟硬件接口和跨平臺sdk，包括人臉識別、語音識別與合成等拓展性模塊。

京東數字科技機器人研發負責人表示，對于京東數字科技來說，此次推出機器人通用底盤開發平臺是一個水到渠成的過程，一方面是在開發京東智能巡檢機器人并迅速實現迭代的過程中，掌握了行業領先的機器人底盤技術、導航及定位技術、機器人跟隨技術；另一方面，我們也從切身經歷中發現，目前市場上的通用底盤無法滿足機器人開發企業對底盤的實際要求，機器人開發企業無法根據場景的差異，采購到形狀大小不同、功能和性能不同的機器人底盤。為了有效解決產業發展痛點，我們基于自身的技術優勢和場景優勢，推出了可定制的、開箱即用的機器人底盤開發平臺。

京東數字科技自品牌戰略升級以來，一直積極推動“產業x科技”的無界融合。京東數字科技副總裁曹鵬明確表示：“只有技術是不夠的，只有場景也是不夠的，必須進入行業，進入產業；我們不要做浮冰，我們要沉下去學習行業的知識，了解行業的痛苦，才能真正成為產業數字化伙伴。”而京東機器人通用底盤開發平臺的問世，正是這一技術理念的又一例證。

事實上，這是京東數字科技于今年6月推出第一款機房智能巡檢機器人、11月推出第二代智能巡檢機器人，并在jdd大會發布智能機器人“r計劃”之后，在機器人產業領域的又一重要產品。據了解，“r計劃”已經投入生產和正在研發中的6款jdd-r系列機器人產品覆蓋智能巡檢、智能可穿戴、進庫搬運、軌道交通巡測、信用服務和商業服務等6大應用領域，旨在利用尖端智能機器人產品，助力各個產業數字化建設。

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