隨著對車橋噴涂效益的要求不斷提高，國內已經相繼建設了幾條自動化車橋噴涂生產線。從實際的生產效果看，機器人噴涂系統不僅提高了車橋的噴涂工藝水平，而且對涂料的節約也起了很大的作用。

1. 行業背景

傳統的車橋的噴涂一般均采用人工噴涂的形式，這種工作形式使噴涂工人的工作環境無法得到改善，噴涂工人的人工成本居高不下，同時手動噴槍的傳遞效率也不及自動噴槍。

在此背景下，車橋生產商開始嘗試采用機器人噴涂系統來節約成本。從實際的生產效果來看，機器人可以取代部分人工工位，同時機器人采用自動噴槍可以提高涂料的上漆率，提高涂料的利用率。機器人噴涂系統的確可以滿足車橋生產商在工藝效果和成本節約上的要求。

2. 機器人噴涂系統

車橋噴涂中應用的機器人噴涂系統包括：噴涂機器人系統、車橋型號識別系統和供漆系統。

2.1 噴涂機器人

隨著工業機器人行業的迅猛發展，機器人技術得到了長足的進步。機器人在自動化制造業中的使用越來越廣泛。同樣，噴涂機器人在噴涂行業中的應用也越來越多。由上海發那科機器人有限公司推出的噴涂機器人憑借優良的品質和穩定的性能在噴涂行業贏得了客戶的一致好評，如圖1、圖2所示。

由于噴涂機器人特殊的工作環境，要求噴涂機器人必須擁有防爆功能，防止可燃漆霧進入機器人本體引發意外。同時，為滿足車橋的生產效率，車橋在噴涂過程中一般都采用連續輸送鏈的輸送方式。因此，精確的線跟蹤功能也相當重要。

圖2 機器人控制柜

噴涂機器人則是由一臺系統控制柜進行控制。系統控制柜是整個系統的信息處理中心。它可以從車橋型號識別系統獲得車橋的信息，并將這些信號傳送給機器人，讓機器人完成噴涂工作。

2.2 車橋型號識別系統

在機器人噴涂系統中，實現自動化生產的精髓就在于機器人自動識別車橋型號，調用一致的噴涂程序完成車橋的噴涂。所以車橋型號的識別系統就擔當了機器人的“眼睛”，完成車橋型號的識別。

由上海發那科機器人有限公司提供的機器人噴涂系統中采用rfid的識別技術解決了這個問題，如圖3、4所示。

圖3 rfid讀寫頭

圖4 rfid載碼體

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