原標題：中國科大研發柔性機器人手爪 可抓豆腐紙張玻璃杯

中新社合肥12月11日電 （記者 吳蘭）同一操作環境下，抓起細嫩的豆腐、薄薄的紙張、易滑的玻璃杯……對于中國科學技術大學（簡稱中國科大）自主研發的一款柔性機器人手爪來說，是一件很簡單的事情。據悉，量產后這款手爪成本預計在1000元人民幣以下。

記者11日在中國科大機器人實驗室里看到，從圓形的蘋果、碗，到方形的積木、豆腐，從塑料瓶、玻璃杯到普通膠帶、手機，這款機器人手爪都能準確抓住，并移送到指定位置。

中國科大機器人實驗室主任、計算機學院教授陳小平介紹，機器人末端夾持器（俗稱機器人手爪）是服務機器人和智能制造機器人等領域的關鍵部件之一，由于其研發難度，近年來已成為該領域中機器人實際應用的一大瓶頸。

例如，家庭服務機器人需要抓取不同形狀、大小和表面特性的物品，而現有主流手爪無法滿足這種需要。他說，國外研發機構多年前雖研制出了外觀十分像人手的機械手爪，但售價高達百萬元人民幣，且使用效果不理想，一直未能普及應用。

他說，機器人手爪有三個主要技術指標——抓握性能、易控性能和成本。

抓握性能，即抓取不同形狀、尺寸和材質物體的能力；易控性能，即抓握操作是否容易控制；成本，即手爪的總成本。陳小平說，這款自主研發的柔性手爪在三個指標上都達到了國際領先水平。不僅可抓握剛性、柔性、易碎和光滑物體，而且操作簡便。預期量產后成本在1000元人民幣以下。

陳小平介紹，這款自主柔性手爪，以獨創的“容差性”為指導，在手爪硬件組成、工作原理和控制原理上進行了原始創新，形成了“剛柔合一”的新技術，為解決服務機器人、智能制造機器人末端加持器瓶頸問題開辟了一條新途徑。

陳小平透露，實驗室目前正與一家知名制造企業合作，柔性手爪再嫁接世界知名服務機器人“可佳”的技術，開發一款養老服務機器人，從“跑腿”技能開始，預計未來三年可率先在養老院等場所成熟應用。

中國科大機器人團隊自1998年起開展智能機器人研究，曾在robo cup機器人世界杯中先后獲得12項世界第一。（完）

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